STL中的内存分配器原理

        题记:内存管理一直是C/C++程序的红灯区。关于内存管理的话题,大致有两类侧重点,一类是内存的正确使用,例如C++中new和delete应该成对出现,用RAII技巧管理内存资源,auto_ptr等方面,很多C/C++书籍中都使用技巧的介绍。另一类是内存管理的实现,如linux内核的slab分配器,STL中的allocator实现,以及一些特定于某种对象的内存管理等。最近阅读了一些内存管理实现方面的资料和源码,整理了一下,汇编成一个系列介绍一些常用的内存管理策略。 

1. STL容器简介

STL提供了很多泛型容器,如vector,list和map。程序员在使用这些容器时只需关心何时往容器内塞对象,而不用关心如何管理内存,需要用多少内存,这些STL容器极大地方便了C++程序的编写。例如可以通过以下语句创建一个vector,它实际上是一个按需增长的动态数组,其每个元素的类型为int整型:

stl::vector<int> array;

拥有这样一个动态数组后,用户只需要调用push_back方法往里面添加对象,而不需要考虑需要多少内存:

array.push_back(10);
array.push_back(2);

vector会根据需要自动增长内存,在array退出其作用域时也会自动销毁占有的内存,这些对于用户来说是透明的,stl容器巧妙的避开了繁琐且易出错的内存管理工作。

2. STL的默认内存分配器

隐藏在这些容器后的内存管理工作是通过STL提供的一个默认的allocator实现的。当然,用户也可以定制自己的allocator,只要实现allocator模板所定义的接口方法即可,然后通过将自定义的allocator作为模板参数传递给STL容器,创建一个使用自定义allocator的STL容器对象,如:

stl::vector<int, UserDefinedAllocator> array;

大多数情况下,STL默认的allocator就已经足够了。这个allocator是一个由两级分配器构成的内存管理器,当申请的内存大小大于128byte时,就启动第一级分配器通过malloc直接向系统的堆空间分配,如果申请的内存大小小于128byte时,就启动第二级分配器,从一个预先分配好的内存池中取一块内存交付给用户,这个内存池由16个不同大小(8的倍数,8~128byte)的空闲列表组成,allocator会根据申请内存的大小(将这个大小round up成8的倍数)从对应的空闲块列表取表头块给用户。

这种做法有两个优点:

1)小对象的快速分配。小对象是从内存池分配的,这个内存池是系统调用一次malloc分配一块足够大的区域给程序备用,当内存池耗尽时再向系统申请一块新的区域,整个过程类似于批发和零售,起先是由allocator向总经商批发一定量的货物,然后零售给用户,与每次都总经商要一个货物再零售给用户的过程相比,显然是快捷了。当然,这里的一个问题时,内存池会带来一些内存的浪费,比如当只需分配一个小对象时,为了这个小对象可能要申请一大块的内存池,但这个浪费还是值得的,况且这种情况在实际应用中也并不多见。

2)避免了内存碎片的生成。程序中的小对象的分配极易造成内存碎片,给操作系统的内存管理带来了很大压力,系统中碎片的增多不但会影响内存分配的速度,而且会极大地降低内存的利用率。以内存池组织小对象的内存,从系统的角度看,只是一大块内存池,看不到小对象内存的分配和释放。

实现时,allocator需要维护一个存储16个空闲块列表表头的数组free_list,数组元素i是一个指向块大小为8*(i+1)字节的空闲块列表的表头,一个指向内存池起始地址的指针start_free和一个指向结束地址的指针end_free。空闲块列表节点的结构如下:

union obj {
union obj *free_list_link;
char client_data[1];
};

这个结构可以看做是从一个内存块中抠出4个字节大小来,当这个内存块空闲时,它存储了下个空闲块,当这个内存块交付给用户时,它存储的时用户的数据。因此,allocator中的空闲块链表可以表示成:

obj* free_list[16];

3. 分配算法

allocator分配内存的算法如下:

算法:allocate

输入:申请内存的大小size

输出:若分配成功,则返回一个内存的地址,否则返回NULL

{

if(size大于128){ 启动第一级分配器直接调用malloc分配所需的内存并返回内存地址;}

else {

        将size向上round up成8的倍数并根据大小从free_list中取对应的表头free_list_head; 

        if(free_list_head不为空)

        { 


              从该列表中取下第一个空闲块并调整free_list; 

              返回free_list_head; 

         }

       else

       { 


                调用refill算法建立空闲块列表并返回所需的内存地址; 

         } 

   } 

}

算法: refill

输入:内存块的大小size

输出:建立空闲块链表并返回第一个可用的内存块地址

{

      调用chunk_alloc算法分配若干个大小为size的连续内存区域并返回起始地址chunk和成功分配的块数nobj; 

      if(块数为1)直接返回chunk; 

否则

{

      开始在chunk地址块中建立free_list; 

      根据size取free_list中对应的表头元素free_list_head; 

      将free_list_head指向chunk中偏移起始地址为size的地址处, 即free_list_head=(obj*)(chunk+size); 

      再将整个chunk中剩下的nobj-1个内存块串联起来构成一个空闲列表; 

      返回chunk,即chunk中第一块空闲的内存块; 

}

}

算法:chunk_alloc

输入:内存块的大小size,预分配的内存块块数nobj(以引用传递)

输出:一块连续的内存区域的地址和该区域内可以容纳的内存块的块数

{

       计算总共所需的内存大小total_bytes; 

        if(内存池中足以分配,即end_free - start_free >= total_bytes)

        { 


                则更新start_free; 

               返回旧的start_free; 

        }

      else if(内存池中不够分配nobj个内存块,但至少可以分配一个)

      { 


            计算可以分配的内存块数并修改nobj; 

            更新start_free并返回原来的start_free; 

      } 

      else

      { //内存池连一块内存块都分配不了 


        先将内存池的内存块链入到对应的free_list中后; 

      调用malloc操作重新分配内存池,大小为2倍的total_bytes加附加量,start_free指向返回的内存地址; 

      if(分配不成功) { 

      if(16个空闲列表中尚有空闲块) 

       尝试将16个空闲列表中空闲块回收到内存池中再调用chunk_alloc(size, nobj); 

      else { 

      调用第一级分配器尝试out of memory机制是否还有用; 

    } 

    } 

      更新end_free为start_free+total_bytes,heap_size为2倍的total_bytes; 

      调用chunk_alloc(size,nobj); 

}

}

算法:deallocate

输入:需要释放的内存块地址p和大小size 
{

      if(size大于128字节)直接调用free(p)释放; 

     else{ 

     将size向上取8的倍数,并据此获取对应的空闲列表表头指针free_list_head; 

     调整free_list_head将p链入空闲列表块中; 

    } 

}


4. 小结

STL中的内存分配器实际上是基于空闲列表(free list)的分配策略,最主要的特点是通过组织16个空闲列表,对小对象的分配做了优化。

1)小对象的快速分配和释放。当一次性预先分配好一块固定大小的内存池后,对小于128字节的小块内存分配和释放的操作只是一些基本的指针操作,相比于直接调用malloc/free,开销小。

2)避免内存碎片的产生。零乱的内存碎片不仅会浪费内存空间,而且会给OS的内存管理造成压力。

3)尽可能最大化内存的利用率。当内存池尚有的空闲区域不足以分配所需的大小时,分配算法会将其链入到对应的空闲列表中,然后会尝试从空闲列表中寻找是否有合适大小的区域,

但是,这种内存分配器局限于STL容器中使用,并不适合一个通用的内存分配。因为它要求在释放一个内存块时,必须提供这个内存块的大小,以便确定回收到哪个free list中,而STL容器是知道它所需分配的对象大小的,比如上述:

stl::vector<int> array;

array是知道它需要分配的对象大小为sizeof(int)。一个通用的内存分配器是不需要知道待释放内存的大小的,类似于free(p)。



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