robocup2D教程

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1.1 系统要求

比赛环境运行于ubuntu16.04STL。(或者你可以选择在win10中安装子系统，在win10应用商店搜索ubuntu，不过我没有找到windows下的monitor,但会生成比赛录像文件，可以观看)

1.2 ubuntu下平台安装

1.2.1 下载源码

https://github.com/rcsoccersim

1.2.2 换阿里源

1. 备份源

    sudo cp /etc/apt/sources.list  /etc/apt/sources.list20191205
   

2. 打开文件

    sudo gedit /etc/apt/sources.list
   

3. 用如下内容替换

   deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
   deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
   deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
   deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
   deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted
   deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
   deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse
   

4. 执行更新
   sudo apt-get update

1.2.3 安装依赖

1. 终端执行下面命令
   sudo apt-get install -y build-essential libboost-all-dev flex libqt4-dev libxpm-dev libaudio-dev libxt-dev libpng-dev libglib2.0-dev libfreetype6-dev libxrender-dev libxext-dev libfontconfig-dev libxi-dev

2. 下载bison并解压和安装
   https://download.csdn.net/download/efhgyj/12015599（谢谢）
   百度网盘：链接:https://pan.baidu.com/s/1PpY_pS_TIpYlzNaZpfetJA 提取码:7v56

    tar -zxvf bison-2.7.1.tar.gz
    cd bison-2.7.1
    ./configure
    make
    sudo make install
    cd ..
    sudo ldconfig
   

1.2.4安装server

tar -zxvf rcssserver.tar.gz
cd rcssserver 
./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu
make
sudo make install
cd ..

1.2.5 安装logplayer

tar -zxvf rcsslogplayer.tar.gz
cd rcsslogplayer
./configure --disable-gl --with-boost-libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu
make
sudo make install
cd ..

1.2.6 安装 monitor

tar -zxvf rcssmonitor.tar.gz
cd rcssmonitor
./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu
make
sudo make install
cd ..
sudo ldconfig

1.3 window的子系统下安装

(队伍可以启动，也可以生成比赛日志文件，但如何和linux上一样比赛同时又观看，还没找到解决方法）

1.3.1 安装linus子系统

1. 打开win10的开发者模式
   打开win10设置：-> 系统设置 -> 更新和安全 -> 针对开发人员 -> 选择开发者模式

2. 安装win10的linus子系统组件
   顺序：-> 系统设置 -> 应用 -> 右侧的程序和功能 -> 启动或关闭windows功能 -> 勾选适用于 Linux 的 Windows 子系统
   确定后，重启电脑，系统更新配置

3. 安装Linus子系统
   在win10应用商店搜索Ubuntu, 安装Ubuntu16.04 LTS

4. 安装完成后设置用户名和密码

1.3.2 换阿里源（如上）

1.3.3安装依赖（如上）

1.3.4安装server(如上)

1.3.5安装logplayer（如上）

1.3.6安装monitor（如上）