st的各种库对比

目前已知st的库有四种，分别是：
1、STM32Snippets
2、Standard Peripheral Library
3、STM32Cube HAL
4、STM32Cube LL
一、STM32Snippets为高度优化的寄存器操作的集合。占用内存小，适合喜欢底层开发的人员使用，目前只有STM32F0和L0的示例代码包。
二、Standard Peripheral Library，即SPL，也叫标准外设库，也有称STD库的，一般老的的开发人员，都用的是这个库，这是目前用的最多，最熟悉的包，主要面对的是面向过程的开发人员使用。但后面ST公司不会再维护了，对于新出的芯片，此库不支持。
三、STM32Cube HAL，即Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库，配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发，针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
四、STM32Cube LL，简称LL，即Low-Layer，底层库，配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发，具有简单的结构，针对之前从事SPL，或寄存器开发的人员。
HAL 和 LL是目前官方重点维护和更新的库，结合其工具，是后面发展的方向。
针对这四种库的对比：

库名称	可移植性	优化	难易度	可读性	硬件覆盖
Snippets		+++			+
SPL	++	++	+	++	+++
HAL	+++	+	++	+++	+++
LL	+	+++	+	++	++