ST公司的标准库、HAL库、LL库介绍

最新推荐文章于 2024-05-11 13:35:53 发布

Hawen-嵌入式

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分类专栏：杂记文章标签：单片机

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STMicroelectronics（ST）是一个著名的半导体公司，提供广泛的微控制器和微处理器解决方案。在ST的嵌入式开发中，有三种主要的库，分别是标准库、HAL库和LL库。让我们逐一了解它们：

标准库（Standard Peripheral Library，SPL）：
标准库是ST在早期嵌入式产品上使用的库，它提供了对ST的各种微控制器外设的低级别访问。标准库提供了直接访问寄存器的功能，使开发者能够以精细的方式控制外设。

标准库较为底层，需要开发者对寄存器级别的操作有一定了解。
随着时间的推移，ST逐渐将重点从标准库转移到HAL和LL库，因此标准库在较新的ST产品中可能不再推荐使用。
HAL库（Hardware Abstraction Layer，HAL）：
HAL库是ST引入的一个高级别的库，旨在提供硬件抽象层的功能。它为开发者提供了更高层次的接口，以便更容易地配置和控制微控制器的外设。

HAL库在功能上介于标准库和LL库之间，提供了更高级别的API，使开发者能够更快速地进行开发。
HAL库的接口相对较稳定，不同型号的ST微控制器可以使用相似的代码。
LL库（Low-Level Library，LL）：
LL库是ST引入的较低级别的库，它提供了更底层的控制和访问方式，类似于标准库。

LL库提供了对寄存器和外设的直接访问，但提供了更高级别的抽象和封装，以简化操作。
LL库在某些方面可能比HAL库更轻量级，适用于对代码尺寸和性能有更高要求的应用。

总结：

标准库是ST的旧库，提供低级别的寄存器访问，现在逐渐被HAL和LL库取代。
HAL库提供了硬件抽象层，平衡了低级别寄存器操作和高级别抽象，适用于多种应用。
LL库提供了更低级别的访问，适用于对性能和尺寸有更高要求的应用。

在选择库的时候，可以根据项目需求、开发者的经验和硬件要求来决定使用哪种库。

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