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RSS订阅原创 数据处理---滑动均值滤波的实现
滑动均值滤波，指输出的结果与先前历史记录有关，假如变量发生突变，需要几个采样周期，输出结果才逐渐接近真实值，实际一般情况下，可以一定程度的减少数据的抖动，使数据曲线变得光滑。
2023-08-18 18:09:47
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原创 STM32F407编码器测速
采用STM32F407VE开发板，通过计算总圈数加上最后一圈所转的角度除以时间来进行测速。设置TIM2为编码器模式，并在TIM3定时器的中断函数中进行速度解算输出当前速度值。举个例子，比如你的编码器一圈一百二十个脉冲，对于一圈三百六十度而言，CNT测得的值再乘以三就能表示当前的角度（一圈的脉冲数越多测量的偏差越小）。角度加上圈数除以时间再乘以轮子的周长便是速度，下面是实现的方法。
2023-03-17 14:59:57
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空空如也
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