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机器人
eileen163
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光导引AGV系统
工作原理 AGV在其运行区域内,规定有通信区和非通信区。在通信区域内,AGV通过其车载通信装置与系统控制计算机通信,报告其位置及状态,并接受工作指令。在非通信区域内,AGV按照小车控制器中的预定程序独立行驶,不与系统控制计算机发生联系。其工作过程为:当接收到货物搬运指令后,小车控制器就根据所存储的运行地图和AGV当前位置及行驶方向进行计算、分析,选择最佳的行驶路线,通过驱动放大器自动控制A翻译 2014-12-25 15:24:39 · 3656 阅读 · 0 评论 -
AGV导航磁条的导航方式有哪些?
1、直接坐标用定位块将搬运机器人的工作区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的定位读取来完成导航,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。2、电磁导引 电磁导引是较为传统的导航方式,仍被许多系统采用,电磁导引指的是在搬运原创 2014-12-25 15:34:52 · 4073 阅读 · 0 评论