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ROS
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饿丸
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS通讯编程和仿真
安装Rviz,用它显示电脑摄像头的视频用键盘控制机器人的行走,并在 Rviz 中查看各传感器 的采集信息用gazebo 仿真器搭建自己的一个三维虚拟环境原创 2021-03-20 22:23:53 · 119 阅读 · 0 评论 -
ROS在Ubuntu中的安装以及实例
软体获取cn/ROS/Installation选择ubuntu进入这个页面http://wiki.ros.org/cn/Installation/Ubuntu按照提示安装就可以了原创 2021-03-05 02:30:30 · 274 阅读 · 0 评论 -
关于机器人操作系统(ROS)学习前须知二三
ROS基础资料1.什么是ROS?ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软体开发所设计出来的一套电脑作业系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架(robot frameworks)”类似的“机器人框架”有:Player,YARP,Oroc原创 2021-03-02 00:19:12 · 1271 阅读 · 1 评论