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信号与系统
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这个作者很懒,什么都没留下…
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第二章:2.1 微分方程、差分方程求解(求解方法)
本节所要讨论的主要为题就是如何确定系统的初始条件我们知道信号时从零正时刻之后加入系统的,因此我们需要求解零正时刻的系统初始条件。下面有一个问题需要我们考虑,也就是信号加入系统之后,系统的状态会发生变化吗?如图所示,系统在0正时刻和0负时刻系统的输入时不相同的,会有一个跳变,通过这里例子我们知道在信号输入前一刻和信号输入后一刻系统状态的确是不相同的。通过这个例子我们看到系统的确是可能收到输入信号的影响原创 2017-08-16 11:29:00 · 28936 阅读 · 1 评论 -
第一章:1.2.3 LTI系统研究方法与本章小结
整个线性时不变系统分析流程大概如下图所示本章小结这是本章研究的主要内容和需要重点掌握的内容原创 2017-08-15 11:24:05 · 1640 阅读 · 0 评论 -
第一章:1.2.2系统分类(二)
可逆与不可逆系统如图所示,可逆系统的定义与可逆函数的定义完全类似。具有反函数的函数是可逆函数。如果一个系统可以写成可逆函数的形式,那么这个系统是可逆系统像y=x^3 是可逆系统,y=x^2就是不可逆系统对于可逆系统有如下关系我们对可逆系统和不可逆系统分别举几个例子对于不可逆的系统我们做几点说明,对于(2)而言不同点的冲激响应函数可以是0也可以不是0,因此是不可逆的。对于(3)而言,这个函数把奇数位的原创 2017-08-15 10:57:32 · 7724 阅读 · 1 评论 -
第三章:3.1 正交函数集合
我们现在开始讲解信号频谱分析的理论基础,也就是正交函数集合完备正交函数集合要想搞清楚这个概念,我们先从正交讲起,之后我们定义正交函数。再然后我们定义正交集合。最后我们引入正交完备函数集合正交我们先来复习一下正交的概念正交函数之后我们引入正交函数的概念:如果两个函数之间内积为0,我们称之为正交函数。对于正交函数的定义,与正交的定义十分类似,只是这里变成了乘积和积分正交函数集合正交函数集合是指的在一定区原创 2017-08-22 11:38:47 · 25458 阅读 · 2 评论 -
第一章作业
判断一个信号是否是周期信号,如果是,周期是多少不要忘了我们有如下公式ejwt=coswt+jsinwte^{jwt} = coswt + jsinwt由此题哦我们积累一下关于小数的最小公倍数的计算方法,这种纯小数的最小公倍数通常为1由函数图像写出函数表达式这个题关于阶跃函数的绘制提供了一个全新的思路通过这个题熟悉一下窗口型周期信号的表示方式。特别是第二种比较常见。根据抽样特性求积分我们在典型信号这一原创 2017-08-15 16:18:36 · 2255 阅读 · 1 评论 -
第三章:3.5 傅里叶变换
推导过程由前面的分析可知,信号的周期越大,在频域上离散的信号就越来越密,当信号的周期趋近于无穷大的时候,离散信号就趋近于连续信号(T趋于无穷大的时候谱线高度的降低,在这里没有体现出来)如图所示,当周期趋于零的时候w1也趋于零。离散的间隔逐渐减小。此时频谱的幅度也是趋于零的,为了方便分析。我们对公式进行一些变换,作出一个比值关系(之前的无穷乘零无法算)。定义新的F(w)称为频谱密度。即是单位频谱范围内原创 2017-08-24 16:00:14 · 12655 阅读 · 2 评论 -
第三章:3.2 周期信号傅里叶级数分解
傅里叶级数分解公式我们给出这样一个周期信号三角函数傅里叶公式如图所示为三角函数形式的傅里叶公式,我们可以看到,an和bn是相互正交的,他们之间满足勾股定理从上面的分析我们可以看出,周期信号可以分解成一个直流信号和无穷多的交流信号的叠加。其中,与信号周期相同的交流分量称之为信号的基波。其余的交流分量称之为信号的谐波。谐波二字来源于其他信号的交流分量的频率都是基波的整数倍数。在音乐中,频率只满足比例关系原创 2017-08-22 16:34:38 · 17374 阅读 · 1 评论 -
第二章:2.1 微分方程、差分方程求解(概述)
建立微分方程与差分方程微分方程同函数思想一样这里我们不再描述,只谈一下差分方程建立的方法就是微分方程离散化。最后我们给出差分方程一般形式方程求解建立好方程之后,下一个问题就是如何求解。下面我们讨论一下如何求解我们这里介绍一下经典的求解思路,至于计算机求解,我们将放在后面进行讲解。经典的求解方法就是用高数中学过的求解方法进行求解,当然我们还有其他的求解方法,如卷积和各种变换的求解方法。求解步骤微分方程原创 2017-08-15 19:42:06 · 19444 阅读 · 0 评论 -
第三章:3.3 傅里叶级数收敛分析
收敛条件我们下面来讨论一下傅里叶级数收敛的条件关于波形条件中第一个要求周期信号的面积(积分)不是无穷。显然反比例函数积分是无穷,不是有限的。所以不满足要求第二个条件就是要求信号的震荡次数是有限的满足下述条件的周期信号都可以用傅里叶级数进行展开表示Gibbs现象我们下面讨论一下用傅里叶级数逼近周期信号时他的逼近过程是怎样的前面我们介绍过,傅里叶级数分解是一个函数正交分解。分解的前后能量保持守恒。所以在原创 2017-08-22 21:53:15 · 13224 阅读 · 0 评论 -
第三章:3.6 典型信号傅里叶变换
如图所示的冲激函数,他的频谱是常量1,具有不衰减的特性。能量是无穷大的。我们称这种频谱为白色频谱公式法求FT(矩形信号为例)对于能量有限的矩形脉冲信号的,他的第一个特点就是频谱随着w的增加,而进行衰减。关于对称性,我们有傅里叶变换的对称性可以容易的得出结论,不要忘了这里的f(w)是偶函数。广义傅里叶变换如图所示,这是我们举的一个傅里叶变换的例子,对于单位阶跃信号没有办法直接去求傅里叶变换我们可以先通原创 2017-08-25 16:33:22 · 65617 阅读 · 1 评论 -
第三章:3.7 傅里叶变换性质(一)
线性性质比例变换特性时域的变换和频域的变换有一个相反的对应关系,我们由下面几个图像可以看出对于能量有限的信号可以是有线长度信号也可以是无线长度信号,我们可以通过某些标准定义信号的等效宽度我们取高度与信号幅度相同,面积与信号积分面积相同的矩形。矩形对应的宽度为信号的等效宽度。对于时域我我们称之为等效脉冲宽度,对于频域我们称之为频带宽度关于信号的等效脉冲宽度还有多种定义方法时移特性时移特性反应的信号的左原创 2017-08-26 15:51:11 · 15503 阅读 · 1 评论 -
第三章:3.7 傅里叶变换性质(二)
微分特性积分特性时域积分,信号变得平滑。频域进行积分,高频分量的信号会衰减。如果一个信号为有限长度的信号,那么它导数的积分为0频域微分与积分特性卷积特性根据傅里叶变换的对偶特性,卷积定理分为时域卷积定理和频域卷积定理这两种。时域卷积表明他们对应的傅里叶变换为为乘积关系,频域卷积说的是时域相乘,频域为(1/2Pi)傅里叶变换的乘积测不准原理对于一个单位阶跃信号,他在一个确定的时刻会发生跳变。当他通过一原创 2017-08-27 11:29:55 · 40940 阅读 · 4 评论 -
第三章:3.4 典型周期信号的傅里叶级数分解
典型信号傅里叶级数分解周期方波信号如图所示,对于周期方波信号,当他的占空比为半分之五十的时候,他的信号形式是这样的,此时如果n为偶数的时候,他的an为0。也就是只有奇数次项才有波形。我们称此为奇谐波我们注意到,这两个谐波的前的系数都是按照1n\frac{1}{n}缩减周期锯齿信号如图所示,这个谐波前的系数也是按照1n\frac{1}{n}缩减周期三角脉冲信号如图所示,和第一个信号一样,这也是一个奇谐原创 2017-08-23 15:26:36 · 21795 阅读 · 2 评论 -
第三章:3.8 周期信号的傅里叶变换
傅里叶级数分解这是得到周期信号的一般方法,我们要想得到离散频谱信号可以使用这样的方法如图所示,将Fn=1TF0(w)F_n = \frac{1}{T}F_0(w)带入箭头所示的式子,2π/T就变成了w,这样就会得到右边的式子。因为单位周期信号是间断的,所以很容易就得到了离散信号。卷积也可以用卷积的方式加以描述第一个公式可以看成是一个信号与一个周期冲击序列信号卷积的结果。他们卷积之后周期冲击序列信号就原创 2017-08-29 09:38:35 · 55036 阅读 · 6 评论 -
第一章:1.2.2系统分类(一)
系统的分类多种多样,我们在这里主要研究的是线性时不变系统下面我们分别进行介绍即时系统与动态系统相比于即是系统,动态系统有更强的信号抗干扰能力对于动态系统而言,他的当前时刻输出是和以前的输入有着某种程度的关系的,下面对于动态系统举几个例子稳定与不稳定系统首先我们先看一下稳定系统和不稳定系统的定义时变与非时变系统如何判断一个系统是时变系统还是时不变系统?方法很简单, 就是对于自变量进行平移操作,之后看原创 2017-08-14 20:32:03 · 1626 阅读 · 0 评论 -
第一章:1.2.1系统建模
系统建模是研究系统的基础,本节主要内容如下:系统方程与框图系统建模的主要思路如下:下面我们分别展示一下这两种方法微分方程与差分方程对于连续的系统,我们往往使用微分方程,而对于离散的系统,我们汪汪汪使用差分方程系统框图如图这是系统框图的表示方法,我们在前面已经介绍了各个符号的标识含义.对于累加器输出的微分信号,等于他两个输入信号的和,整理之后可以得到图片下方显示的微分方程形式。对于离散时间系统,也有同原创 2017-08-14 16:05:57 · 1557 阅读 · 0 评论 -
第三章:3.0 本章内容介绍
如图所示,这就是为什么在时域的叠加信号在频域上看起来是一个又一个竖道如图所示,这是我们研究LTI系统的基本思路。我们先对信号进行分解,然后研究每个信号对应的系统输出,再利用系统的线性时不变特性进行合并在时域系统中我们采用的是对复杂信号进行脉冲分解的方式,在频域分析时我们将借助傅里叶变换这一强有力的工具本章的主要内容如下原创 2017-08-21 10:03:43 · 1051 阅读 · 0 评论 -
第二章:2.2 LTI系统解的分析
本节主要内容如下自由响应与强迫响应自由响应是反应的系统的固有频率,和系统的输入没有关系。是齐次解。当然,虽然齐次解和输入信号无关,但是齐次解前面的系数和输入信号有关。强迫响应是系统的特解,与输入信号有关。系统的自由响应反应的系统的本身的特性,我们知道系统在施加冲击信号的时候,他的响应就是自由响应,因此生活中我们通过敲击物体,看到物体震动的情况来判断他的性质。瞬态解与稳态解对于指数增长的这种情况,在这原创 2017-08-17 21:00:07 · 4742 阅读 · 0 评论 -
第一章:1.1 信号表征
函数表示方法如图所示为函数形式表示这种是变换域形式表示频谱和乐谱,菜谱的概念十分类似,都是按照某种规律进行排序。上面介绍的都是连续时间信号,下面介绍一下离散时间信号。如图所示,为离散时间信号表示。信号绘制本节总结本节总结内容如下图所示原创 2017-08-11 19:19:14 · 5904 阅读 · 0 评论 -
第一章:1.1.2 信号分类
信号分类信号分类主要分为如下几类按确定信号和随机信号分类确定性信号时任何时刻都有确定性取值的信号,这些信号往往是人工设计的信号。随机信号取值具有不确定性,往往是自然界中的信号。连续信号和离散信号时间和幅值都连续的信号称之为模拟信号声音、图像、电压、电流等都是模拟信号。如果对于时间只取离散的值那么就变成了离散时间信号比如对于每个小时的平均气温和股市的价格都是这样的离散信号。上面的信号只是按照自变量进行原创 2017-08-11 22:37:54 · 8905 阅读 · 1 评论 -
第二章:2.3 卷积定义(卷积积分与卷积和)
首先我们来看一下卷积的定义:Convolution对于一个线性时不变系统,如果我们知道他的单位冲击响应信号h(t),那么这个系统的零状态输出y(t)就可以通过输入信号x(t)卷积系统的单位冲击响应h(t)而获得对于连续和离散的,他都有两种等效的形式,这表明卷积运算是满足乘法的交换律的。所不同的是对于连续系统我们称之为卷积运算,对于离散系统我们称之为卷积和运算如果系统不是零状态的,那么我们如何求解呢?原创 2017-08-19 09:06:41 · 20324 阅读 · 1 评论 -
第二章:2.4 卷积性质
性质介绍我们注意单位冲击信号与单位冲击信号是可以卷积的,卷积的结果就是单位冲击信号本身。单位冲击信号是不能进行乘积的,乘积没有意义。性质应用以及与系统性质的关系卷积的这些性质往往也反应LTI系统本身的性质,(要不然为何卷积运算一定要求线性时不变系统呢!)练习题这个题比较需要对卷积公式有一定深入的理解,下面我们具体讲解一下首先我们可以利用卷积的微分性质对题中的式子进行操作。之后我们需要利用定义展开这个原创 2017-08-19 15:16:58 · 32668 阅读 · 2 评论 -
第一章:1.1.3 典型信号
这一部分我们介绍三个点,如图所示下面分别介绍连续时不变特征信号线性时不变(linear time-invariant)系统特征函数这一系统的信号在微分和积分操作下,函数形式保持不变。对于这样的函数我们称之为该系统的特征函数。我们在理解时可以对比矩阵的特征值和特征向量Ax=λxAx = \lambda xA是某种操作,在这种操作下,特征值和特征向量保持不变。我们还可以想想指数函数,指数函数在微分下指数原创 2017-08-12 16:11:22 · 4943 阅读 · 0 评论 -
第二章:2.5 卷积辅助求解方法
本节的主要内容如下我们分别来进行介绍通用方法图形方法如果将t看成是一个动态的位移变量。卷积积分的整个过程我们可以用下面这个图形进行表示最后我们把整个公式写在一起特殊方法(对离散系统)先来介绍第一种运算,这个运算方法和乘法运算并没有任何区别(小学学的乘法运算),只是最后要注意标出序列的起始位置。另外注意卷积之后序列的 长度是原序列长度之和减一下面介绍的表格方法同第一个方法一样,也是相乘再相加,所不同的原创 2017-08-20 09:23:34 · 1468 阅读 · 0 评论 -
第一章:1.1.4信号运算
运算介绍离散和连续信号之间计算的区别如下图所示,左侧为连续信号的积分和微分操作,右侧为离散信号的积分和微分操作这是卷积和相关操作,左侧为连续信号,右侧为离散信号符号表示如图所示,为符号表示,如果上面没有标明加减号,默认是相加的关系,信号流图只能表示加减关系,不能表示乘除关系。另外注意综合器,在有的地方综合器是表示相加的关系,不表示乘除,为了避免混淆,可以按照右面的方式进行表示。下面是一些更为复杂的符原创 2017-08-13 11:17:42 · 4713 阅读 · 0 评论 -
第二章:2.6 LTI系统特性与单位冲击信号的关系
单位脉冲响应又称之为单位冲击响应,我们先放一个总图,然后分别进行介绍记忆系统与无记忆系统我们可以总结出规律,对无记忆系统而言,它对应的单位冲激响应信号应该是带有一个比例系统的单位冲击信号。可逆系统与不可逆系统对于一个可逆系统,他一定准在一个逆系统。他们之间的串联是一个恒等系统。同时我们应该知道,如果一个系统是线性时不变的,那么他的逆系统也应该是线性时不变的。串联后系统的单位冲击响应信号应该等于各自信原创 2017-08-20 10:51:46 · 5339 阅读 · 0 评论 -
第二章小结
本章课程不要介绍了两大类分析方法,一类是基于数学模型的分析方法,另一类是基于卷积运算的分析方法。通过建立系统的微分方程和差分方程是数学模型求解方法的基础,关于起始条件的确定我们讲解了物理条件约束法和奇异函数匹配法这两种方法。关于解的分析是理解系统的关键,其中我们定义了单位冲击响应h(t),由他我们可以分析系统的动态、因果、稳定和可逆特性卷积分析是一种无数学模型的分析方法,其中卷积的性质也反映了线性时原创 2017-08-20 14:39:41 · 720 阅读 · 0 评论 -
第二章作业
线性表示系统必须同时满足线性性和叠加性,时不变表示的是系统的输入信号时移仅仅引起系统的输出产生同样的时移。因果系统的输出仅仅有当前以及以前的状态所产生,与未来的输入没有关系。原创 2017-08-20 20:40:24 · 418 阅读 · 0 评论 -
第一章:1.1.5信号的分解
如图所示,这是我们本节所讲的主要内容对于复杂的力研究起来往往比较困难,对此我们往往采用分解的办法来研究,同力学研究过程一样,对于复杂信号的研究我们也需要对其进行分解。分解介绍与直交分解如图所示,我们非常喜欢对力进行正交分解,他有诸多很好的性质。对于信号,我们也可以定义类似的正交的概念。只是这里的累加关系变成了积分。它也反映了这两个信号的相似程度,他们的内机如果为0,则表示这两个信号是正交的这里我们列原创 2017-08-13 20:05:14 · 16749 阅读 · 2 评论 -
第二章:2.1 微分方程、差分方程求解(举例)
微分方程求解举例举第一个例子,和高等数学解法并无区别差分方程求解举例下面我们举一个差分方程的例子我们要注意求解差分方程的起始条件要从0处开始选取,因为0处才对应的是系统的真正起始条件我们再举一个例子如图所示,通过这个图,我们观察发现,对于离散序列求它的差分方程并不一定需要初始条件是连续的几个数,只要它的初始条件是大于等于0就可以了。观察这个系统,我们还可以发现他是一个零输入系统(等式右边为0),也就原创 2017-08-18 16:07:56 · 25752 阅读 · 0 评论 -
信号与系统学习笔记(大纲)
第一章 信号与系统基本概念1.1 信号表征1.1.2信号分类1.1.3典型信号1.1.4信号运算1.1.5信号的分解1.2.1系统建模1.2.2系统分类(一)1.2.2系统分类(二)1.2.3 LTI系统研究方法与本章小结第一章作业第二章 时域系统分析2.1 微分方程、差分方程求解(概述)2.1 微分方程、差分方程求解(求解方法)2.1 微分方程、差分方程求解(举例)2.2 LTI系统解的分析2.原创 2017-08-11 19:25:14 · 21701 阅读 · 5 评论