利用Matlab自带的深度学习工具进行车辆区域检测与车型识别【福利-内附源码与数据库】（一）

http://blog.csdn.net/Mr_Curry/article/details/53160914

前言

Okay……最近事情比较多，博客也发的少，所以决定搞一次大新闻。本此的博客详细记录了我使用Matlab进行车辆区域检测（R-CNN）与车型识别（AlexNet）的过程。并且内包含了训练数据集、测试数据集以及源码。 
训练数据集是使用的斯坦福大学的一个车型数据库，内含196种不同的车型。写到这里我真的很想吐槽一下这个数据库里面的奥迪车系：很多黑白的图片啊喂！！！ 做训练的时候AlexNet数据输入维度是3啊喂！！！害的我自己找了很多图片啊！！！….

环境

测试环境： 
硬件： 
Intel i5-4590 
GTX 980 
软件： 
Matlab R2016b（只有这个版本才实现了RCNN…）

数据集的下载

嗯。一上来就发福利： 
原始数据集，内含train/test：http://pan.baidu.com/s/1miTn9jy 
我规整后的数据集，将图片变换为227*227，并且对少量黑白图片进行了替换：http://pan.baidu.com/s/1pKIbQiB 
接下来的这个是每一张图片所对应的车型标注文件：http://pan.baidu.com/s/1nuOR7PR

在Matlab中下载AlexNet

AlexNet是2012年ImageNet大赛的冠军。它一共有8层，其中了5个卷积层，2层全连接和一层分类，如果使用其对一张图片进行前向传播，那么最后输出的这张图片属于1000种物体中哪一个的概率。 
我这里对AlexNet在Matlab中进行了定义，这是我的代码和网络结构：

function [AlexLayer,opts]=MakeAlexLayer
inputLayer = imageInputLayer([227 227 3],'Name','Input');

middleLayers = [
convolution2dLayer([11 11], 96,'NumChannels',3,'Stride',4,'Name','conv1','Padding',0)
reluLayer('Name','relu1')
crossChannelNormalizationLayer(5,'Name','norm1')
maxPooling2dLayer(3, 'Stride', 2,'Name','pool1','Padding',0)

convolution2dLayer([5 5], 256, 'NumChannels',48,'Padding', 2,'Name','conv2','Stride',1)
reluLayer('Name','relu2')
crossChannelNormalizationLayer(5,'Name','norm2')
maxPooling2dLayer(3, 'Stride',2,'Name','pool2','Padding',0)

convolution2dLayer([3 3], 384, 'NumChannels',256,'Padding', 1,'Name','conv3','Stride',1)
reluLayer('Name','relu3')

convolution2dLayer([3 3], 384,'NumChannels',192, 'Padding', 1,'Name','conv4','Stride',1)
reluLayer('Name','relu4')

convolution2dLayer([3 3], 256, 'NumChannels',192,'Padding', 1,'Name','conv5','Stride',1)
reluLayer('Name','relu5')
maxPooling2dLayer(3, 'Stride',2,'Name','pool5','Padding',0)
];

finalLayers = [
fullyConnectedLayer(4096,'Name','fc6')
reluLayer('Name','relu6')
%caffe中有这一层
dropoutLayer(0.5,'Name','dropout6')

fullyConnectedLayer(4096,'Name','fc7')
reluLayer('Name','relu7')
%caffe中有这一层
dropoutLayer(0.5,'Name','dropout7')

%196种车
fullyConnectedLayer(196,'Name','fc8')
softmaxLayer('Name','softmax')
classificationLayer('Name','classification')
];

AlexLayer=[inputLayer
    middleLayers
    finalLayers];

opts = trainingOptions('sgdm', ...
    'Momentum', 0.9, ...
    'InitialLearnRate', 0.001, ...
    'LearnRateSchedule', 'piecewise', ...
    'MaxEpochs', 500, ...
    'MiniBatchSize', 100, ...
    'Verbose', true);
end

   
   
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由于数据库太小，loss一直比较高。所以我们还是在网上下载一下人家训练好的网络来微调吧（逃 
地址：http://www.vlfeat.org/matconvnet/models/beta16/

对AlexNet进行Finetune

首先读入这个AlexNet：

AlexNet=helperImportMatConvNet('AlexLayerFromWeb.mat');
   
   
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观察其网络结构：

AlexNet.Layers
   
   
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我们要对其进行微调，那么其实前面的卷积层都不用改，要改的就是最后的一个全连接层，要把它改成我们的层。由于车型一共是196种，所以全连接的输出也得改成196，后面再接上一个softmax层和一个classificationLayer,并且定义训练方式：

function [AlexLayer_New , optionsTransfer]=FineTune(AlexNet)
AlexNet_reduce = AlexNet.Layers(1:end-3);
%add
Last3Layers = [
fullyConnectedLayer(196,'Name','fc8','WeightLearnRateFactor',10, 'BiasLearnRateFactor',20)
softmaxLayer('Name','softmax')
classificationLayer('Name','classification')
];
AlexLayer_New=[AlexNet_reduce
    Last3Layers];

optionsTransfer = trainingOptions('sgdm',...
         'MaxEpochs',10,...
         'InitialLearnRate',0.0005,...
         'Verbose',true,'MiniBatchSize', 100);%MiniBatchSize根据显卡内存而定
end
   
   
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运行：

[AlexLayer_New , optionsTransfer]=FineTune(AlexNet)
   
   
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得到新的网络层级： 

Okay，现在我们要开始准备数据了。有两个方式，可以直接下载我的traindata.mat，并且按照里面的路径来放一下cars_train这个文件夹。那么我们就直接可以：

load('traindata.mat')
   
   
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第二种方式，稍微复杂一点。打开我更改后的数据集，自己来做imageDatastore容器。首先解压cars_train_croped(227_227)这个文件夹，然后在Matlab中写入：

traindata=imageDatastore('cars_train_croped(227_227)/','LabelSource','none')
   
   
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这个时候是没有Label的。我们的Label在哪里呢？在cars_train_annos.mat中。将其读入：

load 'cars_train_annos.mat';
%annotations.class即为标注信息
traindata.Labels=categorical([annotations.class])
   
   
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看看是否成功了：

unique(traindata.Labels)%应该输出196个数字，从1-196
   
   
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好的，现在我们可以开始训练！

AlexNet_New=trainNetwork(traindata,AlexLayer_New,optionsTransfer)
   
   
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这是我的结果： 
 
似乎还不错。 
调用其对图片进行测试，我们需要读入一个车型的文件： 

封装一下进行测试的代码：

function test(fileRoad,AlexNet_New,class_names)
testImage=imread(fileRoad);
testImage_=imresize(testImage,[227 227]);
TypeNum=classify(AlexNet_New,testImage_);
TypeName=class_names(TypeNum);
disp(TypeName);
figure;
imshow(testImage);
end
   
   
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对单张图片进行测试：

test('bmw.jpg',AlexNet_New,class_names)
   
   
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结果： 

至于这张图片具体型号是什么，我也不知道。反正肯定是宝马嘛。（废话！）

—————————-UPDATE————————————- 
新的demo已经开源： 
http://blog.csdn.net/Mr_Curry/article/details/68921497

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