51单片机中的定时器/计数器（更新版）

定时器介绍

51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成

定时器作用

（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度 （…）

定时器框架

定时器的电路图

TL：控制低位的数值

TH：控制高位的数值

SYSclk：系统时钟，即晶振周期

晶振：晶振是石英振荡器的简称，英文名为Crystal，它是时钟电路中最重要的部件，它的主要作用是向显卡、网卡、主板等配件的各部分提供基准频率，它就像个标尺，工作频率不稳定会造成相关设备工作频率不稳定，自然容易出现问题。 晶振还有个作用是在电路产生震荡电流，发出时钟信号。

计时原理

TL和TH的初值每隔一段时间增加直到65535再加1溢出TF信号置“1”计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。

定时器/计数器0和1的相关寄存器

定时器/计数器中断控制寄存器（可位寻址）

定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

GATE：控制定时器打开。

C/T：控制定时器的模式定时器/计数器。

M：控制定时器模式选择。

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：     

模式0：13位定时器/计数器   

模式1：16位定时器/计数器（常用）

简单的计数

模式2：8位自动重装模式

当定时器的值减小到0时，定时器会发生溢出，即计数器溢出。这时，定时器的值会被重载到初始值（TH1 和 TL1 中的值），并且一个溢出标志（TF1）会被设置为指示定时器溢出事件发生。

模式3：两个8位计数器

定时器的运用

1.利用定时器计时

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
		
	}
}
*/

代码分析：

配置T0定时器

	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式

1. TMOD &= 0xF0：这行代码通过按位与操作，将 TMOD 寄存器的低四位清零，同时保留高四位不变。TMOD 寄存器通常包含两个4位的字段，分别用于配置定时器0（T0）和定时器1（T1）。通过清除低四位，此代码确保只影响定时器0的配置。

2. TMOD |= 0x01：接下来，这行代码通过按位或操作，将 TMOD 寄存器的最低位设置为1。这通常表示选择定时器0（T0）的工作方式，通常方式1表示定时/计数器模式。

3. 总结：这样操作只改变了定时器T0的配置从而保留了另一个定时器的配置。

TL0 = 0x18;		//设置定时初值
TH0 = 0xFC;		//设置定时初值

设置初值

低八位为 0001 1000

高八位为 1111 1100

则初值为 0001 1000 1111 1100 也就是64536

当加了1000次后溢出 1111 1111 1111 1111 +1=0000 0000 0000 0000

时间溢出的计算方法

要确定定时器溢出所需的时间，在上面的代码中，已经将TMOD寄存器配置为方式1，这是一个16位定时器/计数器模式，使用定时器0（T0）。

初始计数值 = 0xFC18 (16进制) = 64536 (十进制)

定时器方式1是一个16位的定时器，所以它的计数范围是0到65535。由于初始计数值为64536，因此定时器在溢出前还有65535 - 64536 = 999个计数周期。

如果晶振频率为12MHz，那么每个计数周期的时间可以通过以下计算得到：

每个计数周期的时间 = 1 / (晶振频率) = 1 / 12,000,000 秒 ≈ 83.33纳秒

溢出时间 = 每个计数周期的时间 × 剩余计数周期数

溢出时间 = 83.33纳秒 × 999 ≈ 83.3微秒

所以，在上述代码中，定时器0（T0）将在大约83.3微秒后溢出。

进入中断

	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;

TF0=0置零溢出标志

TR0=1 准备开始计时

ET0=1 EA=1 中断允许进入

PT0=0 设置中断优先级