【51单片机学习笔记】定时器/计数器、中断

一、定时器/计数器

        如果要对来自单片机外部的脉冲信号进行计数，或者利用单片机进行定时控制，就需要用到单片机的定时器/计数器。

1.基本概念

        计数：51单片机中有T0和T1两个计数器，可以对单片机计数脉冲输入引脚上的脉冲计数，它们分别由两个八位计数单元构成。比如，T0由TH0和TL0两个八位特殊功能寄存器构成，所以T0和T1都是十六位的计数器，最大计数量是65536。T0和T1既可以作为计数器用，又可以作为定时器用。当作为计数器用时，T0和T1计数的脉冲分别从P3.4、P3.5引脚输入，此时这两个引脚只能输入计数脉冲，不能作普通的I/O口用了。

        定时：51单片机的T0和T1也可以作为定时器用。设为定时方式时，T0、T1与外部输入断开，而与内部脉冲信号连通，对内部信号计数，这个内部信号就是单片机时钟振荡器12分频后的信号。假如单片机的时钟振荡器可以产生12MHZ的时钟脉冲信号，经12分频后得到1MHZ的脉冲信号，1MHZ的信号每个脉冲的持续时间（1个周期）为1μs。如果定时器T0对1MHZ的信号进行计数，当计到65536时，将需要65536μs，即65.536ms。此时，定时器计数达到最大值，也会溢出并送给CPU一个信号，通知CPU计数器已经计满了。所以定时器定时时间的长短，和单片机所使用的振荡器频率有关，振荡器频率越高，定时器每次加一的时间就越短，定时时间也越短。

2.结构及工作原理

        结构：51单片机中的定时器、计数器是对同一种结构进行不同的设置而形成的。定时器/计数器T0和T1分别是由TH0、TH1和TL0、TL1两个八位计数器构成的十六位计数器，两者均为加一计数器。

        工作原理：T0和T1用作计数器时，通过单片机的P3.4、P3.5引脚对外部脉冲信号计数，当该引脚出现一个高到低的负跳变时，计数器加一，直到产生溢出。T0和T1用定时器时，晶振产生的振荡信号12分频后作为输入，定时器以12分频后的脉冲周期为基本计数单位，对输入信号计数，直到产生溢出。无论它们工作于计数方式或计时方式，计数时都不占用CPU时间，因此定时器、计数器的工作并不影响CPU其他工作的执行，这就是采用定时、计数器的优点。因为CPU是顺序执行程序的，如果让它延时一段时间再执行某个定时任务，它在延时的时间里就无法进行其他工作，这样做就会让CPU定时之外的其他工作无法进行。

3.控制寄存器与功能设置

        定时、计数器必须在寄存器TCON、TMOD的控制下才能准确工作，因此必须掌握好这两个寄存器的控制方法。

        方式控制寄存器（TMOD）：TMOD属于单片机的特殊功能寄存器，功能是控制T0、T1的工作方式。它的字节地址为89H，不能按位操作，只能对整个字节读或写，比如设定初值可以写为TMOD=0x01，在上电和复位时，TMOD的初值为00H。

位序	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
位定义	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

        TMOD寄存器的高四位用来控制T1,低四位用来控制T0。
        GATE：门控制位，用来控制定时、计数器的启动模式。GATE=0时，只要使TCON中的TR0置高电平，就可以启动定时、计数器工作；GATE=1时，除了需将TR0置高电平外，还需要外部中断INT0也为高电平时，才能启动定时、计数器T0工作。
        C/T：定时、计数器模式选择位。该位为高电平，T0设置为计数器；该位为低电平，T0设置为定时器。
        M1、M0：定时、计数器工作方式设置位。这两位不同取值的组合，可以将定时、计数设置为不同的工作方式。

M1

M0

工作方式

说明