【51单片机学习笔记】定时器/计数器、中断

榆心

已于 2023-12-11 16:17:08 修改

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文章标签： 51单片机学习笔记

于 2023-12-11 10:56:56 首次发布

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一、定时器/计数器

如果要对来自单片机外部的脉冲信号进行计数，或者利用单片机进行定时控制，就需要用到单片机的定时器/计数器。

1.基本概念

计数：51单片机中有T0和T1两个计数器，可以对单片机计数脉冲输入引脚上的脉冲计数，它们分别由两个八位计数单元构成。比如，T0由TH0和TL0两个八位特殊功能寄存器构成，所以T0和T1都是十六位的计数器，最大计数量是65536。T0和T1既可以作为计数器用，又可以作为定时器用。当作为计数器用时，T0和T1计数的脉冲分别从P3.4、P3.5引脚输入，此时这两个引脚只能输入计数脉冲，不能作普通的I/O口用了。

定时：51单片机的T0和T1也可以作为定时器用。设为定时方式时，T0、T1与外部输入断开，而与内部脉冲信号连通，对内部信号计数，这个内部信号就是单片机时钟振荡器12分频后的信号。假如单片机的时钟振荡器可以产生12MHZ的时钟脉冲信号，经12分频后得到1MHZ的脉冲信号，1MHZ的信号每个脉冲的持续时间（1个周期）为1μs。如果定时器T0对1MHZ的信号进行计数，当计到65536时，将需要65536μs，即65.536ms。此时，定时器计数达到最大值，也会溢出并送给CPU一个信号，通知CPU计数器已经计满了。所以定时器定时时间的长短，和单片机所使用的振荡器频率有关，振荡器频率越高，定时器每次加一的时间就越短，定时时间也越短。

2.结构及工作原理

结构：51单片机中的定时器、计数器是对同一种结构进行不同的设置而形成的。定时器/计数器T0和T1分别是由TH0、TH1和TL0、TL1两个八位计数器构成的十六位计数器，两者均为加一计数器。

工作原理：T0和T1用作计数器时，通过单片机的P3.4、P3.5引脚对外部脉冲信号计数，当该引脚出现一个高到低的负跳变时，计数器加一，直到产生溢出。T0和T1用定时器时，晶振产生的振荡信号12分频后作为输入，定时器以12分频后的脉冲周期为基本计数单位，对输入信号计数，直到产生溢出。无论它们工作于计数方式或计时方式，计数时都不占用CPU时间，因此定时器、计数器的工作并不影响CPU其他工作的执行，这就是采用定时、计数器的优点。因为CPU是顺序执行程序的，如果让它延时一段时间再执行某个定时任务，它在延时的时间里就无法进行其他工作，这样做就会让CPU定时之外的其他工作无法进行。

3.控制寄存器与功能设置

定时、计数器必须在寄存器TCON、TMOD的控制下才能准确工作，因此必须掌握好这两个寄存器的控制方法。

方式控制寄存器（TMOD）：TMOD属于单片机的特殊功能寄存器，功能是控制T0、T1的工作方式。它的字节地址为89H，不能按位操作，只能对整个字节读或写，比如设定初值可以写为TMOD=0x01，在上电和复位时，TMOD的初值为00H。

位序	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
位定义	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

        TMOD寄存器的高四位用来控制T1,低四位用来控制T0。
        GATE：门控制位，用来控制定时、计数器的启动模式。GATE=0时，只要使TCON中的TR0置高电平，就可以启动定时、计数器工作；GATE=1时，除了需将TR0置高电平外，还需要外部中断INT0也为高电平时，才能启动定时、计数器T0工作。
        C/T：定时、计数器模式选择位。该位为高电平，T0设置为计数器；该位为低电平，T0设置为定时器。
        M1、M0：定时、计数器工作方式设置位。这两位不同取值的组合，可以将定时、计数设置为不同的工作方式。

M1	M0	工作方式	说明
0	0	0	13位定时器,TH0的八位和TL0的五位,最大计数值8192
0	1	1	16位定时器, TH0的八位和TL0的八位,最大计数值65536
1	0	2	带自动重装功能的八位计数器,最大计数值256
1	1	3	T0分成两个独立的八位计数器,T1在方式3时停止工作

控制寄存器（TCON）：TCON属于特殊功能寄存器，主要功能是接收各种中断源送来的请求信号，同时也对定时器/计数器进行启动和停止控制。字节地址88H，它有八位，每位均可按位置位或复位。如TR0=1，只将该位置高，不改变其它位的状态。

位地址	8F	8E	8D	8C	8B	8A	89	88
位定义	TF1	TR1	TF0	TR0

TF1和TF0：分别是定时、计数器T1、T0的溢出标志位。当定时、计数器工作产生溢出时，会将TF1或TF0位置高，表示计数或计时有溢出。
TR1和TR0：分别是定时/计数器T1、T0的启动、停止位。这两个位置为高电平时，相应的定时、计数器就开始工作；设为低电平，就停止工作。

四种工作方式：T0、T1的工作方式由TMOD的M1、M0位共同控制。
1）方式0：当M1M0=00时，定时器/计数器被选定为工作方式0。

        此时十六位寄存器只用了１３位，它由 TL１的低五位和 TH１的八位构成。当计数器计数溢出时，则置位 TCON 中的溢出标志位 TF１，表示有溢出。
        TMOD中的标志位 C/T 控制的电子开关决定了定时器/计数器的工作模式：
        当 C/T＝０时，T１为定时器工作模式，此时计数器的计数脉冲是单片机内部振荡器１２分频后的信号。当 C/T＝１时,T１为计数器工作模式，此时计数器的计数脉冲为 P3.5 引脚上的外部输入脉冲，当 P3.5引脚上输入脉冲发生负跳变时，计数器加１。
        T１或 T０能否启动工作，取决于 TR１、TR０、GATE和引脚INT１、INT０的状态：
        当 GATE＝０时，只要 TR１、TR０为１，就可以启动 T１、T０工作；当 GATE＝１时，只有INT１或INT０引脚为高电平，且 TR１或 TR０置１时，才能启动 T１或 T０工作。

2）方式1：当M1M0=01时，定时器/计数器被选定为工作方式1。

此时为十六位计数器，由 TL１的八位和 TH１的八位构成。当计数器计数溢出时，则置位 TCON 中的溢出标志位 TF１，表示有数据溢出。同时十六位计数器从０开始重新计数。除了计数位数不同外，方式１的原理与方式０完全相同。

3) 方式2：当M1M0=10时，定时器/计数器被选定为工作方式2。

它由 TL１构成八位计数器和作为计数器初值的常数缓冲器 TH１构成。当 TL１计数溢出时，置溢出标志位 TF１为１的同时，还自动将 TH１的初值送入 TL１，使 TL１从初值重新开始计数。这样既提高了定时精度，同时在应用时，只需在开始时赋初值１次，简化了程序。

4) 方式3：方式3只适用于定时器T0。当T0工作在方式3时，被拆成两个独立的八位计数器TH0、TL0。

此时 TL０构成八位计数器可工作于定时/计数状态，并使用 T０的控制位与 TF０的中断源。 TH０只能工作于定时状态，使用 T１中的 TR１、TF１的中断源。

一般情况下，使用方式０~２即可满足需要。但在特殊场合，必须要求 T０工作于方式３，而 T１工作于方式２，如需要 T１作为串行口波特率发生器。

定时/计数初值的计算：51内核单片机中，T1和T0都是增量计数器，因此不能直接将要计数的值作为初值放入寄存器中，而是将计数的最大值减去实际要计数的值的差存入寄存器中。可采用如下定时器/计数器初值计算公式：计数初值=2n-计数值 式中，n为由工作方式决定的计数器位数。
例如,当 T０工作于方式１时，n＝１６,最大计数值为６５５３６，若要计数１００００次，需将初值设置为６５５３６－１００００＝５５５３６。如果单片机采用的晶振为１１．０５９２MHz,则计数一次需要的时间为１２分频后的一个脉冲周期：

对外部输入计数信号的要求：计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生由1至0的跳变（即负跳变）时，计数器的值增1。每个机器周期的S5P2期间，都对外部输入引脚T0或T1进行采样。确认一次负跳变要花两个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。故对外部输入信号的要求如下，Tcy为机器周期。

二、单片机的中断

1.基本概念

单片机的中断指的是，单片机正在运行程序时，突然被突发事件打断，转去执行另外一段程序；当另一段程序执行结束，再回到原程序中断的位置继续执行。这种停止正在执行的工作，转去做其它工作，其它工作执行完，又返回执行原来的工作的现象叫做中断。

采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象，大大提高了单片机的工作频率和实时性。由于中断工作方式的优点明显，因此单片机的片内硬件中都带有中断系统。

中断系统的结构：MCS-51系列单片机的中断系统结构如图所示。

中断源：让CPU产生中断的信号称为中断源，又称中断请求源。51单片机提供了五个中断源，其中两个为外部中断请求源、两个片内定时/计数器的溢出中断请求源、一个串行口发送或接收中断请求源。

中断的优先级别：如果同时有两个中断源发出中断请求信号，CPU会按照硬件结构决定的自然优先级排列顺序，先接收级别高的中断请求，再接收级别低的中断请求。五个独立中断请求源的自然优先级排列顺序如表所示。

中断源	自然优先级	中断入口地址	C51编译器的中断编号
外部中断INT0	第一	03H	0
定时器T0	第二	0BH	1
外部中断INT1	第三	13H	2
定时器T1	第四	1BH	3
串行口中断RI、TI	第五	23H	4

C语言编写中断服务函数的格式如下：

函数类型 函数名（形式参数列表）[interrupt n][using m]

其中，interrupt后面的n是中断编号，取值范围为0—4；using中的m表示使用的工作寄存器组号，这个如果不写，默认的就是第0组。例如，定时器 T０的中断服务函数如下编写：

void timer0(void) interrupt 1 using 0
{
    //中断服务程序
}

中断的处理过程：CPU处理事件的过程称为中断响应过程。中断后再接着继续执行被中断的程序，称为中断返回。中断的处理过程和普通子程序调用是有本质区别的。中断的产生是随机的，什么时间会产生中断并不确定；而普通子程序调用，在主程序中某个位置会有一条子程序调用指令，产生子程序调用的时间是固定的、已知的。

2.中断系统的结构及控制

中断系统的结构：51单片机的中断系统中有5个中断请求源。中断源寄存器有2个，即定时器/计数器控制寄存器TCON和串行通信控制寄存器SCON，它们可以向CPU发出中断请求。中断允许寄存器有1个IE，功能是控制是否允许CPU产生各个中断。中断优先级寄存器有1个，功能是设置每个中断的优先级别——高级、低级。

中断系统的控制：５１单片机中各种中断的控制主要是通过设置以下几个寄存器来实现的。
定时器/计数器控制寄存器TCON：TCON的功能是接收外部中断源（INT0、INT1）和定时器/计数器（T0、T1）送来的中断请求信号。字节地址为８８H,可以进行位操作。

8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H
TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

中断允许寄存器IE： 用于控制中断的允许或禁止。它通过CPU 控制着所有中断源的总开关和每个中断源的分支开关，只有总开关 EA和分支开关均闭合时，相应的中断源才被允许使用。

AFH	——	——	ACH	ABH	AAH	A9H	A8H
EA	——	——	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

中断优先级控制寄存器IP：51单片机的中断请求源有两个中断优先级，每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。所谓两级中断嵌套，就是单片机正在执行低优先级中断的服务程序时，可被高优先级中断请求所中断。

在多个中断请求同时发生时，CPU按照自然优先级顺序接受它们的中断请求。当需要优先接受某些自然优先级低的中断请求，就需要通过IP寄存器来设置。IP寄存器的字节地址为B8H，可位操作。

——	——	——	BCH	BBH	BAH	B9H	B8H
——	——	——	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

        综合上述，一个中断源的中断请求被响应，需满足以下必要条件。
        CPU开中断，即IE寄存器中的中断总允许位EA=1；
        中断源发出中断请求，即该中断源所对应的中断请求标志位为1；
        中断源的中断允许位为1，即该中断没有被屏蔽；
        无同级别或更高级中断正在被执行。

3.中断请求的撤销

某个中断请求被响应后，如果不及时的撤消中断请求信号，就可能出现一次中断被多次响应。中断请求的撤消方法如下：

◇定时/计数器中断请求的撤消：该类型中断被响应后，硬件会自动把中断请求标志位（TF0、TF1）清0，因此中断请求是自动撤消的。
◇外部中断请求的撤消：
跳沿方式外部中断请求的撤消：中断标志位清0和外部中断信号的撤消。其中，中断标志位（IE0、IE1）清0是硬件自动完成的。而外部中断请求信号的撤消，由于跳沿信号过后也就消失了，所以是自动撤消的。
电平方式外部中断请求的撤消：中断请求标志是自动撤消的，但中断请求信号的低电平可能继续存在，在以后又会把已清0的IE0或IE1标志位重新置1。为此，需在中断响应后把中断请求信号输入引脚强制改变为高电平。
◇串行口中断请求的撤消：串行口中断的标志位是TI和RI，对这两个中断标志CPU不进行自动清0。因为在响应串行口的中断后，CPU需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作。所以撤消只能使用软件。

三、定时器/计数器和中断的应用

【例】定时器T0查询方式控制P2口八位发光二极管闪烁。
        要求：T０工作于方式１，LED的闪烁周期是１００ms，即亮５０ms，再灭５０ms。因为 LED 是接在 P２口上的，P２端口输出高电平时 LED 灭，输出低电平时 LED 亮，所以应该将控制 LED的状态，转化为对 P２口输出电平的控制，即每隔５０ms让端口电平翻转一次，那么翻转的间隔也就是定时时间长度应为５０ms。
        T０工作于定时方式，定时器的工作与单片机晶振频率有关，学习板上晶振频率为12MHz，12分频后送到 T０的脉冲频率为f＝１２/１２MHz＝１MHz，脉冲周期为T＝１/f＝１μs，即每隔１μs定时器的值加１。计时５０ms时，定时器需要计数５００００个，所以定时器的初值应设置为６５５３６－５００００＝１５５３６，这个数在定时器初始化时要分别存入初值寄存器 TH０、TL０中。
        查询方式的实现：定时器开始定时时，可通过编程让单片机不断查询溢出标志位 TF０是否为１，若为１表示定时时间到，则将 P２口的状态取反。

#include<reg51.h>
void main()
{
    TMOD=0x01;			 //设置T0的工作方式为方式1、定时
    TH0=(65536-50000)/256;	//设置定时器初值
    TL0=(65536-50000)%256;
    P2=0xff;				//让LED的初始状态为熄灭
    TR0=1;				//启动定时器
    while(1)				//无限循环
     {
          while(TF0==0);		//定时器无溢出时,循环等待
          TF0=0;				//定时器溢出时,清除溢出标志
          P2=~P2;				//P2口状态取反,使灯闪烁
          TH0=(65536-50000)/256;	//定时器T0的高八位赋初值
          TL0=(65536-50000)%256;    //定时器T0的低八位赋初值
     }
}

【例】用T0的定时中断控制P2.0口指示灯闪烁。

要求：T０工作于方式１、定时，P2.0 口接的指示灯闪烁周期为１００ms，即５０ms亮、５０ms灭。要用到 T０的定时中断功能，所以在程序开始要开总中断 EA 和 T０的溢出中断 ET０, 这样在定时器溢出时才能执行中断子程序。

#include<reg51.h>		
sbit led=P2^0;		     //定义P2.0口的指示灯
void main()
{
    TMOD=0x01;			    //设置定时器工作方式
    TH0=(65536-50000)/256;	//设置定时器初值
    TL0=(65536-50000)%256;
    EA=1;				//开总中断
    ET0=1;			    //开定时器T0溢出中断
    TR0=1;			    //启动T0
    while(1);			//等待中断
}
void Timer0()interrupt 1	//T0定时中断处理子程序
{
    led=~led;			    //控制指示灯闪烁
    TH0=(65536-50000)/256;	//重赋初值
    TL0=(65536-50000)%256;
}

【例】用T0定时中断控制P2.0引脚指示灯以周期为2秒闪烁。
分析：闪烁周期为2秒，即亮１s、灭１s，需要用定时器定时１s。定时时间较长，如果采用十六位定时器，在学习板晶振频率12MHz的前提下，最大定时时间为６５５３６μs，这个时间是小于１s的。如何实现定时１s呢？实际上，可以将１s的定时时间分成多份，只要每份的时间小于６５５３６μs即可，每份时间到定时器可以产生一次中断，在中断子程序中记录中断的次数，当中断次数等于预定份数时，定时时间刚好为１s。程序设计上可以用一个变量来存储定时器中断的次数，如果 T０每次中断是５０ms，当中断次数为２０次时，定时时间刚好是１s。

#include<reg51.h>
sbit led=P2^0;
unsigned char s=0;		 //定义变量s存放中断次数
void main()
{
    EA=1;
    ET0=1;
    TMOD=0x01;		//T0设为方式1定时
    TH0=(65536-50000)/256;	//设置定时器初值,定时时间50ms
    TL0=(65536-50000)%256;
    TR0=1;
    while(1);			//等待中断
}
void timer0()interrupt 1	//T0溢出中断子程序
{
    s++;			          //进入中断,中断计数值加一
    if(s==20)		//当中断20次时,定时时间到一秒
     {
       led=~led;	//控制灯闪烁
       s=0;		//定时时间到一秒,中断计数值清0
      }
    TH0=(65536-50000)/256;	//定时器溢出时重赋初值
    TL0=(65536-50000)%256;
}

如果要求用定时器中断同时控制多个指示灯以不同频率闪烁，该如何实现呢？
如果控制两个灯闪烁，可以用两个定时器 T０、T１各控制一个灯的闪烁；或者也可以只用一个定时器,在中断次数取不同值时，控制不同灯的状态。

【例】用定时器T0定时中断控制蜂鸣器发出1KHZ的音频。

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电。蜂鸣器常用的有交流蜂鸣器或直流蜂鸣器。直流蜂鸣器给一定的直流电压就会响，而交流蜂鸣器需要给蜂鸣器一个脉冲才会响。学习板上的蜂鸣器是交流蜂鸣器，要想使它发声就要给它的驱动端一个交变的脉冲信号。

其中芯片ULN2003D是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路，它的作用是提高控制器端口的驱动能力。该芯片七路TTL电平控制信号输入接IN1—IN7，七路大功率负载输出接OUT1—OUT7。如图中，单片机给蜂鸣器的控制号由P1.5口输出，接到ULN2003D的第五通道上，经达林顿管驱动后控制蜂鸣器鸣响。

要求蜂鸣器发出１kHz的音频，应该让单片机的 P1.5口输出对应频率的方波信号：
要使蜂鸣器发出１kHz音频，音频的一个周期为１/１０００＝０．００１s，即１ms，,半个周期就是0.5ms，所以程序定时每到0.5ms，即进入中断，将蜂鸣器端口状态取反，就可以使蜂鸣器发出１kHz音频。T０定时方式每次加一的时间是１μs，定时０．５ms需要计数５００个，依此可以来设置定时器的定时初值。

#include<reg51.h>
sbit s=P1^5;				 //定义蜂鸣器的控制端口
void main()
{
    TMOD=0x01;			     //设置T0为方式1
    TH0=(65536-500)/256;     //T0赋初值
    TL0=(65536-500)%256;
    EA=1;				     //开中断
    ET0=1;
    TR0=1;				     //启动T0
    s=1;					 //让蜂鸣器初始状态停止发声
    while(1);		  		 //等待中断
}
void tr0()interrupt 1		 //T0中断处理子程序
{
    s=~s;				     //蜂鸣器端口状态取反
    TH0=(65536-500)/256;	 //T0重赋初值
    TL0=(65536-500)%256;
}

【例】用外部中断0对负跳变累计计数。
要求：从 P３．０口输出方波信号，负跳变共２０次，将这个方波信号接到 P３．２(外部中断０的输入引脚)，用外部中断的方式累计对负跳变计数，并将计数结果送 P２口显示。其中, 学习板上单片机的 P３．０口和 P３．２口应该用短接线相连。

#include<reg51.h>
sbit si=P3^0;			//定义输出负跳变的端口
unsigned char ci;
void delay()			//延时1秒
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<1000;i++)
     for(j=0;j<110;j++);
}
void main()
{
    unsigned char i;
    EA=1;				//开中断
    EX0=1;
    IT0=1;				//负跳变触发中断
    ci=0;				//计数变量清0
    for(i=0;i<20;i++)		   //共发出20个负跳变信号
     {
        si=1;
        delay();
        si=0;
        delay();
      }
     while(1);			//程序原地踏步
}
void int0()interrupt 0		//外部中断0的处理子程序
{
     ci++;				//中断一次计数变量加一
     P2=ci;				//计数结果送P2口显示
}

【例】用外部中断0测量输入的负脉冲宽度。

要求：由单片机 P３．０输出负脉冲，其信号输入 P３．２(外部中断０输入引脚)检测负脉冲宽度，负脉冲宽度用 T０定时计数，负脉冲结束后 T０定时值送P２口显示输出。负脉冲宽度设置为１００μs。

#include<reg51.h>
sbit si=P3^0;			//定义负脉冲输出端口
sbit mi=P3^2;			//定义外部中断0输入口
void main()
{
    TMOD=0x22;		//T0和T1设置为定时方式2
    EA=1;
    ET0=1;			//开T0中断
    EX0=1;			//开外部中断0
    PT0=1;			//T0中断设为高优先级
    IT0=1;			//外部中断0为下跳沿触发
    TH0=256-100;		//T0初值
    TL0=256-100;
    TH1=0;			//T1初值
    TL1=0;
    TR1=0;			//关T1
    TR0=1;			//启动T0
    while(1);			//等待中断
}
void timer0()interrupt 1	//T0中断,用于输出方波
{
    si=~si;
}
void int0()interrupt 0		//外部中断0,用于启动T1定时
{
    TR1=1;			//启动T1
    TL1=0;
    while(mi==0);			//输出方波保持低电平时,等待
    TR1=0;			//方波低电平结束,关T1
    P2=TL1+10; 			//输出T1定时值到P2口
}

(１)定时器的控制要用到哪些特殊功能寄存器? 它们的作用是什么?

答：寄存器 TCON：控制两个定时器/计数器的启动和停止寄存器
TMOD：用来设置定时器/计数器的工作

(２)定时器的４种工作方式有什么区别?

答：1）方式 0：此时十六位寄存器只用了 13 位，它由 TL1 的低五位和 TH1 的八位构成。
2）方式 1：十六位计数器，由 TL1 的八位和 TH1 的八位构成。
3）方式 2：它由 TL1 构成 8 位计数器和作为计数器初值的常数缓冲器 TH1 构成。当 TL1 计数溢出时，置溢出标志位 TF1 为 1 的同时，还自动将 TH1 的初值送入 TL1，使 TL1 从初值重新开始计数。这样既提高了定时精度，同时应用时只需在开始时赋初值 1 次，简化了程序的编写。
4）方式 3：方式 3 只适用于定时器 T0。如果把 T1 置为工作方式 3，它会自动处于停止状态。当 T0 工作在方式 3 时，被拆成两个独立的八位计数器 TH0、TL0。此时 TL0 构成八位计数器可工作于定时/计数状态，并使用 T0 的控制位与 TF0 的中断源。TH0 只能工作于定时状态，使用 T1 中的 TR1、TF1 的中断源。

(３)为什么要计算定时器初值?

答：51 内核单片机中，T1 和 T0 都是增量计数器，因此不能直接将要计数的值作为初值放入寄存器中，而是将计数的最大值减去实际要计数的值的差存入寄存器中。当计数器计满时，那个瞬间可以用软件捕捉到，因此设置初值让它计满时正好达到计数值。

(４)５１单片机的中断源有哪几个? 什么情况下会产生相应的中断?

答：中断源共有五个，分别是：外部中断 0、1，当这两个中断被允许时，P3.2、 P3.3 引脚出现负跳变或低电平时产生中断；定时、计数器 T0、T1 溢出中断，当这两个中断被允许时，并且单片机内部定时器或 P3.4、P3.5 引脚输入的外部脉冲计数使 T0、T1 溢出的同时产生中断；串行口中断，当串行口的接收或发送中断被允许，并且串行口接收到数据或发送成功时产生中断。

(５)中断控制的特殊功能寄存器有哪些? 如何应用?

答：中断源寄存器有两个，即定时器/计数器控制寄存器 TCON 和串行通信控制寄存器 SCON，它们可以向 CPU 发出中断请求。中断允许寄存器有一个 IE，功能是控制是否允许 CPU 产生各个中断，如果中断源已经发出了中断，但 IE 不允许 CPU 产生中断，那么中断子程序就不会被执行。中断优先级寄存器有一个，功能是设置每个中断的优先级别，但只能设置两个级别——高级、低级。

(６)编程:用定时器中断方式控制 P１口的两个指示灯以不同频率闪烁。

#include<reg51.h> 
sbit led1=P1^0;
sbit led2=P1^1;
unsigned char s=0;m=0;
void main()
{
    EA=1;
    ET0=1;
    TMOD=0x01;
    TH0=(65536-50000)/256;
    TL0=(65536-50000)%256;
    TR0=1;
    while(1);
}
void timer0()interrupt 1
{
    s++;
    m++;
    if(m==10)
    {
        led1=~led1;
        m=0;
    }
    if(s==20)
    {
        led2=~led2;
        s=0;
    }
    TH0=(65536-50000)/256;
    TL0=(65536-50000)%256;
}