解析luckfox_pico_rtsp_yolov5的cmakelists

最新推荐文章于 2024-10-03 04:58:44 发布

eleclong1

最新推荐文章于 2024-10-03 04:58:44 发布

阅读量266

点赞数 4

分类专栏： luckfox-rv1103 文章标签： YOLO linux 人工智能 arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/eleclong1/article/details/139988865

版权

luckfox-rv1103 专栏收录该内容

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

解析luckfox_pico_rtsp_yolov5的cmakelists

cmakelists文件对于一个项目而言意味着它如何被编译的，对于任意一个项目，从他的cmakelists文件开始分析有助于更好的了解这个项目。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

设置cmake的版本需求

set(SDK_PATH /home/eleclong/sdk/luckfox-pico)
if(NOT SDK_PATH)
    message(WARNING "Please Set Luckfox-pico SDK Path. Such as:export LUCKFOX_SDK_PATH=/home/user/luckfox-pico")
    return()
endif()

设置SDK_PATH 灵活调整这个路径

set(CMAKE_C_COMPILER "${SDK_PATH}/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc"
)
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${SDK_PATH}/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-g++"
)

可以看到这边指定了sdk中的交叉编译工具，注意不要指定错了，要跟芯片型号对应，至于是否需要设置sysroot，这取决于你的编译器和项目需求。sysroot是指定编译器查找标准库、头文件、以及链接器在编译过程中查找库文件的根目录。如果你的交叉编译器配置正确，并且它能够找到正确的库和头文件，那么可能不需要显式设置sysroot。但是，通常设置sysroot是一个好习惯，因为它可以确保编译器使用的是目标平台的正确版本。

project(luckfox_rtsp_yolov5)

project要放到设置编译器之后，不然不起作用哦

link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib)
link_directories(${SDK_PATH}/media/mpp/release_mpp_rv1106_arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/lib/)
add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3rdparty/ 3rdparty.out)

包含库的目录，然后包含了一个子目录，它会执行里边的cmakelsits，内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

project(rknn_model_zoo_3rdparty_libs)

set(TARGET_SOC "rv1106")
set (TARGET_LIB_ARCH armhf_uclibc)

# rknn runtime
set(RKNN_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/rknpu2)
set(LIBRKNNRT ${RKNN_PATH}/${CMAKE_SYSTEM_NAME}/armhf-uclibc/librknnmrt.so)
set(LIBRKNNRT_INCLUDES ${RKNN_PATH}/include PARENT_SCOPE)
install(PROGRAMS ${LIBRKNNRT} DESTINATION lib)
set(LIBRKNNRT ${LIBRKNNRT} PARENT_SCOPE)

# rga
set(RGA_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/librga)
set(LIBRGA ${RGA_PATH}/${CMAKE_SYSTEM_NAME}/${TARGET_LIB_ARCH}/librga.a PARENT_SCOPE)
set(LIBRGA_INCLUDES ${RGA_PATH}/include PARENT_SCOPE)
install(PROGRAMS ${RGA_PATH}/${CMAKE_SYSTEM_NAME}/${TARGET_LIB_ARCH}/librga.so DESTINATION lib)

主要对rknn和rga进行了配置，需要注意的是还有armhf_uclibc

set(CMAKE_INSTALL_RPATH "$ORIGIN/lib")
add_definitions(-DRV1106_1103)

设置安装的目录，然后定义了一个宏定义

#Opencv 4
set(OpenCV_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/cmake/opencv4")
find_package(OpenCV REQUIRED)
#Thread
set(THREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG ON)
find_package(Threads REQUIRED)

找到这两个库

add_executable(${PROJECT_NAME}  
               ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.cc
               ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/luckfox_mpi.cc
               ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/postprocess.cc               
               ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/yolov5.cc  
               )

将源文件添加到执行文件

add_compile_options(-g -Wall
                    -DISP_HW_V30 -DRKPLATFORM=ON -DARCH64=OFF
                    -DROCKIVA -DUAPI2
                    -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 
                    )

-g：生成调试信息。这通常用于在开发过程中帮助调试程序。

-Wall：打开几乎所有的警告信息。这可以帮助开发者发现潜在的问题。

-DISP_HW_V30：定义宏 ISP_HW_V30。isp 3.0 硬件版本

-DRKPLATFORM=ON：rk的代码需要加这个

-DARCH64=OFF：不是64位的

-DROCKIVA：使用rockiva

-DUAPI2：使用 UAPI2。

-D_LARGEFILE_SOURCE
-D_LARGEFILE64_SOURCE
-D_FILE_OFFSET_BITS=64 大文件支持

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS  "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-rpath-link,${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib:/usr/lib")

链接参数，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 是 CMake 中的一个变量，用于设置链接可执行文件时使用的链接器标志。这个变量可以被用来添加全局的链接器选项，这些选项将应用于项目中所有可执行文件的链接过程。

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  
                    ${OpenCV_LIBS}
                    ${LIBRKNNRT}
                    Threads::Threads
                    rockiva
                    sample_comm
                    rockit
                    rockchip_mpp
                    rkaiq
                    pthread
                    m
                    dl
                    rtsp
                    rga
                    )

用到的库

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE                        
                            ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/utils
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3rdparty/rknpu2/include
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/common 
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/common/isp3.x   
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rknn
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq/uAPI2
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq/common
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq/xcore
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq/algos
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq/iq_parser
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq/iq_parser_v2
                            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/rkaiq/smartIr
                          )

对应的头文件

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/luckfox_rtsp_yolov5_demo")
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX})
install(FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/model/coco_80_labels_list.txt DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/model)
file(GLOB RKNN_FILES "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/model/*.rknn")
install(FILES ${RKNN_FILES} DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/model)

安装

额外的知识点

总的来看这个cmakelists比较简单，编译关系非常清楚，但是还有有一些知识点的：

运行时动态库路径添加

注意设置程序运行时去哪找动态库，这里使用了

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS  "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-rpath-link,${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib:/usr/lib")

其中-Wl,-rpath-link 确保链接器在生成可执行文件时将指定的路径添加到 rpath 中，这样在运行时动态链接器能够找到这些库。

THREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG这个变量的设置

这行CMake命令用于设置CMake在查找线程库时的偏好设置。具体来说，它告诉CMake在检测可用的线程库时，优先选择使用 POSIX 线程（pthread）的实现。

在某些系统上，可能存在多种实现线程的库，比如 Windows 上的 Win32 线程库和 POSIX 线程库。使用这个设置后，如果系统同时支持 POSIX 线程和另一种线程库，CMake 会优先选择 POSIX 线程库。

Threads::Threads

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  
                    ${OpenCV_LIBS}
                    ${LIBRKNNRT}
                    Threads::Threads}

是 CMake 中的 “target-based” 引用语法，用于指定链接到特定目标的库。这种语法是在 CMake 3.1 版本引入的，目的是提供一种更清晰和更具体的方式来引用目标。在 CMake 中，find_package(Threads REQUIRED) 命令会查找可用的线程库，并设置一个名为 Threads::Threads 的别名，这个别名代表了线程库的目标。使用这个别名，你可以在 target_link_libraries 命令中直接引用线程库，而不需要知道实际的库文件名或路径。当你使用 target_link_libraries 时，CMake 会根据 Threads::Threads 别名自动链接到适当的线程库，这通常是基于系统默认的线程实现，如 POSIX 线程（-lpthread）。

总结来说，Threads::Threads 是 CMake 中的一种现代和推荐的方式来引用线程库，它提供了更好的可读性、可移植性和一致性。