深度学习
计算机视觉life
这个作者很懒,什么都没留下…
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VDO-SLAM :一种动态目标感知的视觉SLAM系统
VDO-SLAM :一种动态目标感知的视觉SLAM系统(VDO-SLAM :A Visual Dynamic Object-aware SLAM System)论文地址:https://arxiv.org/pdf/2005.11052v2.pdf代码: https://github.com/halajun/vdo_slam摘要:场景刚性假设,也称为静态环境假设,经常被使用到SLAM算法中。如今大部分算法在复杂的动态环境下运行时,会考虑通过删除移动物体或单独跟踪移动物体来简化问题。这种强假设限制了自原创 2020-09-10 09:36:52 · 7472 阅读 · 1 评论 -
GPO:快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化
GPO:快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化摘要初始化对于单目SLAM来说是必须的。本文重点研究了一种基于平面特征的单目SLAM初始化方法。该算法从滑动窗口的单应矩阵估计开始,然后通过全局平面优化(global plane optimization, GPO)获取相机位姿和平面法线。3D点可以通过使用平面约束恢复,无需三角化(or三角测量)。本文提出的方法充分利用了多帧的平面信息,避免了单应矩阵分解中的模糊性。我们在收集来的棋盘数据集上参照基准方法的实现,验证了我们的算法,并进行了广泛的分析原创 2020-09-07 15:50:09 · 263 阅读 · 0 评论 -
目标检测综述
前言图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题,即目标检测问题。这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车, 还要在图片中标记出它的位置, 用边框或红色方框把汽车圈起来, 这就是目标检测问题。 其中“定位”的意思是判断汽车在图片中的具体位置。近几年来,目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类,一类是基于Regio...原创 2019-07-09 21:36:26 · 139160 阅读 · 18 评论 -
医学图像处理综述
0、引言医学图像处理的对象是各种不同成像机理的医学影像,临床广泛使用的医学成像种类主要有X-射线成像 (X-CT)、核磁共振成像(MRI)、核医学成像(NMI)和超声波成像(UI)四类。在目前的影像医疗诊断中,主要是通过观察一组二维切片图象去发现病变体,这往往需要借助医生的经验来判定。利用计算机图象处理技术对二维切片图象进行分析和处理,实现对人体器官、软组织和病变体的分割提取、三维重建和三维显示...原创 2019-07-09 22:15:51 · 44289 阅读 · 2 评论 -
图像分割综述
图像分割是计算机视觉研究中的一个经典难题,已经成为图像理解领域关注的一个热点,图像分割是图像分析的第一步,是计算机视觉的基础,是图像理解的重要组成部分,同时也是图像处理中最困难的问题之一。所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域,使得这些特征在同一区域内表现出一致性或相似性,而在不同区域间表现出明显的不同。简单的说就是在一副图像中,把目标从背景中分...原创 2019-07-09 22:03:48 · 57328 阅读 · 10 评论 -
“人工智能资源对接平台”发布,找人、找技术不再难!
背景因为自己做公众号,所以能够接触到不同年龄阶段、不同行业、不同背景的人。后台经常遇到有读者询问找实习、找工作、找人做项目、找公司合作等。于是在微信群里对资源对接需求做了简单的调研,大家反应比较热烈,尤其是一些学生实习找工作和中小公司招聘和项目的需求比较强烈,经过调研和思考,我们联合人工智能行业内几个知名原创公众号,搭建一个 AI资源对接平台。##平台介绍平台由人工智能领域几个知名原创公众号...原创 2019-07-17 09:17:11 · 462 阅读 · 0 评论