electech6的博客

本人微信公众号:计算机视觉life(CV_life),关注计算机视觉、机器学习、人工智能...

从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码》,以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦,今天给我讲讲g2o中的边吧!是不是也有什么套路? 师兄:嗯,g2o的边比顶点...

2019-03-13 19:29:01

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干货 | LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择?

点击“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 &...

2019-02-28 17:42:28

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干货 | 深入理解深度学习中的激活函数

理解深度学习中的激活函数 在这个文章中,我们将会了解几种不同的激活函数,同时也会了解到哪个激活函数优于其他的激活函数,以及各个激活函数的优缺点。 1. 什么是激活函数? 生物神经网络是人工神经网络的起源。然而,人工神经网络(ANNs)的工作机制与大脑的工作机制并不是十分的相似。不过在我们了解为什么...

2019-02-28 11:32:36

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从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,上一次将的g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码》真的很清晰,我现在再去看g2o的那些优化的部分,基本都能看懂了呢! 师兄:那太好啦,以后多练习练习,加深理解 小白:嗯,我开始编程时,发现g2o...

2019-02-28 11:05:56

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IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同?

点击“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念,IMU误差模型,并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法。本文原创。 本文阅读时间约8分钟 了解IMU和误差 IMU(Inertial Measurement Un...

2019-01-21 22:11:34

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从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化

点击公众号“计算机视觉life”关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白:师兄,师兄,你在《》、《》中都提到了点云网格化,这个听起来高大上,不过到底是什么意思呢? 师兄:别急,是...

2019-01-21 22:03:19

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可视化理解四元数,愿你不再掉头发

点击“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约8分钟 四元数的可视化 四元数被广泛应用在计算机图形学领域,游戏引擎Unity也是用四元数在后端计算旋转。数学上,我们可以按部就班地进行演算,可是直觉上一直不知道它究竟如何运作的。今天我就带领大家通过观察四元数,更准确...

2019-01-21 21:57:07

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实战 | 相机标定

点击“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 什么是相机标定?我们为什么需要相机标定? 相机标定就是确定相机内参和外参的过程,其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 坐标系 相机标定涉及到了四大坐标系,分别为: 像素坐标系(u,v)(u,v)(u,v) 图像物理坐...

2019-01-21 21:50:16

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最近一年语义SLAM有哪些代表性工作?

点击“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 本文由作者刘骁授权发布,转载请联系原作者,个人主页http://www.liuxiao.org 目前 Semantic SLAM (注意不是 Semantic Mapping)工作还比较初步,可能很多思路还没有打开,但可以预见未来几年...

2019-01-21 21:40:42

阅读数 235

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经验分享 | 如何拿到自己满意的offer?

本文阅读时间约16分钟 最近两年,人工智能(AI)就像一个点石成金的神器,所有的行业,创业公司,或是求职,只要沾着这个词,多少有点脚踩五彩祥云的感觉,故事来了,融资来了,高薪来了。 于是,越来越多的人开始往AI方向涌。我曾经参加一个群面,12个人,其中一半以上做人工智能方向的,可见现在...

2019-01-21 21:32:10

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从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫“图优化”,以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”,这两个不是一个东西...

2019-01-18 09:37:19

阅读数 209

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从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计

点击公众号“计算机视觉life”关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑? 小白:师兄,师兄,上次你说的点云滤波我学会啦,下一步怎么把点云变成网格啊? 师兄:滤波只是第...

2018-12-28 20:54:06

阅读数 190

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有没有无痛无害的人体成像方法?OCT(光学相干断层扫描)了解一下

关于之前推送的胸片和CT有很多的小伙伴关心射线对人体的伤害的问题,在医学检查射线的强度和剂量已经有严格的标准,偶尔进行一次CT扫描是没有问题的,那么有没有一种完全无害的扫描检查呢?今天小编就给大家介绍一种无害、非介入的新型层析成像技术——光学相干断层扫描技术 (Optical Coherence ...

2018-12-28 19:54:41

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我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM

0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM,但对理论推导一知半解,因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程。 (1)数据来源:德意志博物馆Deutsches Museum)的2D激光SLAM数据,链接如下: Public Data - ...

2018-12-28 10:41:50

阅读数 338

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超像素、语义分割、实例分割、全景分割 傻傻分不清?

在计算机视觉中,图像分割是个非常重要且基础的研究方向。简单来说,图像分割(image segmentation)就是根据某些规则把图片中的像素分成不同的部分(加不同的标签)。 图像分割中的一些常见的术语有:superpixels(超像素)、Semantic Segmentation(语义分割)、I...

2018-12-28 10:06:01

阅读数 354

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师兄带你轻松入门GitHub

小白:师兄,师兄,我最近总是听到Github,看起来好高大上那,可是不懂是做什么得那? 师兄:你知道微博吧,Github就是程序员的微博,你可以在这里看到全世界最优秀的程序员在做什么。 小白:师兄就是师兄,什么都知道,可是我还是一脸懵逼那,能具体说说吗? 师兄:小白你看这张图,2014到2018年...

2018-12-20 22:23:50

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什么是多模态机器学习?

首先,什么叫做模态(Modality)呢? 每一种信息的来源或者形式,都可以称为一种模态。例如,人有触觉,听觉,视觉,嗅觉;信息的媒介,有语音、视频、文字等;多种多样的传感器,如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。 同时,模态也可以有非常广泛的定义,比如我们可以把两种不同的...

2018-12-20 21:54:07

阅读数 2997

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SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理

点击公众号“计算机视觉life”关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿。...

2018-12-19 19:51:52

阅读数 449

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从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网

对VSLAM和三维重建感兴趣的在计算机视觉life”公众号菜单栏回复“三维视觉”进交流群。 小白:师兄,上次你讲了点云拼接后,我回去费了不少时间研究,终于得到了和你给的参考结果差不多的点云,不过,这个点云“可远观而不可近看”,放大了看就只有一个个稀疏的点了。究竟它能干什么呢? 师兄:这...

2018-12-19 12:53:33

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胸片和CT断层图像是怎么来的?

点击“计算机视觉life”关注,置顶星标更快接收消息! 本文作者系医科大学青年教师,公众号菜单栏回复“医学” 进群交流 如何得到CT断层图像? 相信小伙伴体检的时候都拍过胸片,假如哪个不幸的小伙伴胸片有点“小问题”的话呢,还要再拍个CT图像让医生仔细看一下,那么这些图像有什么区别呢?...

2018-12-05 09:23:30

阅读数 542

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