6、图像二值化、边缘检测与轮廓提取技术详解

图像二值化、边缘检测与轮廓提取技术详解

一、图像二值化技术

1.1 简单阈值处理

简单阈值处理是将一个全局阈值应用于图像的所有像素。例如,对于一张严重污渍的扫描文档图像(图 3 - 50),使用 THRESH_BINARY 方法会生成白色背景上的黑色文本图像,而 THRESH_BINARY_INV 方法则会生成黑色背景上的白色文本图像。

不过,简单阈值处理需要预先知道阈值,并且在处理大量图像或需要根据图像类型和强度变化调整阈值时,可能不是理想的方法。在这种情况下,可以考虑使用自适应阈值处理或大津法(Otsu)二值化。

1.2 自适应阈值处理

自适应阈值处理是一种根据像素的局部邻域动态调整阈值的技术,能更好地处理图像中的光照变化和强度变化。

以下是使用自适应阈值处理对灰度图像进行二值化的代码示例:

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
image = cv2.imread("images/boat.jpg")
# 将图像转换为灰度图像
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cv2.imshow("Original Grayscale Image", image)

# 使用自适应阈值处理和简单均值进行二值化
binarized = cv2.adaptiveThreshold(image, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, cv2.THRESH_BI
C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行避障,涵盖路径规划算法的设计优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物动态冲突,保障飞行安全性任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证仿真分析,展示多机协同的可行性有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划防撞机制,提升协同作业能力自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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