My东隅_嵌入式学习,一起来玩树莓派,AVR单片机开发-CSDN博客

原创使用 Tensorflow 构建与训练基于 Transformer 算法的宋词生成小程序（一）

学完 DeepLearning 系列课程后就想做一个小应用试试。一开始基于 RNN 训练了个古诗机器人，这个做的人很多，于是换了宋词。宋词是基于词牌生成，相对数据量比较少，基于 RNN 训练效果很一般。后来了解到了 Transformer 算法感觉发现了生机，训练了一下感觉效果真是不错。使用效果测试的话可以直接到这个小程序玩玩：这是生成的例子：Transformer (Attention...

2019-10-20 00:03:43 944 1

原创 docker容器内网络请求缓慢问题解决

在使用docker的过程中发现了几个问题，在docker里进行的网络请求经常会失败，比如npm install以及bundle install等操作，或者是作为中间层在应用中去获取api数据的过程经常会出现timeout等情况，所以开始探究docker的网络机制，以解决网络请求太慢的问题。

2016-10-09 22:12:48 25504 3

原创 [Kails] 一个基于 Koa2 构建的类似于 Rails 的 nodejs 开源项目

最近研究了下Koa2框架，喜爱其中间件的思想。但是发现实在是太简洁了，只有基本功能，虽然可以方便搭各种服务，但是离可以适应快速开发的网站框架还是有点距离。于是参考Rails的大致框架搭建了个网站框架kails, 配合postgres和redis, 实现了MVC架构，前端webpack，react前后端同构等网站开发基本框架。本文主要介绍kails搭建中的各种技术栈和思想。

2016-09-05 22:48:36 3668

转载生产环境使用 Docker 部署 Rails 应用 Puma 和 Sidekiq

有幸拿到docker beta的测试资格, 在Mac OSX下使用docker更加方便好玩了。这篇博文介绍如何在生产环境也就是线上利用docker实现快速部署以及横向扩展，为大规模负载均衡做准备。这里使用一个docker容器来跑rails应用，另一个容器来跑异步队列sidekiq等服务, 数据库和redis使用RDS和云redis，直接使用docker镜像的数据库也可以。

2016-05-24 22:55:05 2225

原创使用docker快速构建rails开发环境

发现最近国内获取Docker镜像速度明显上升，所以开始正式的玩Docker了，这篇文章介绍使用Docker来快速构建Rails开发环境，系统环境为MAC OSX, Rails依赖于Redis以及Postgresql.所以主要包括Rails以及Redis和Postgres三大组件。使用的Docker工具为docker-compose.个人原创，转载请注明原文出处，并保留

2016-03-18 11:17:54 1587 1

原创 Ruby on Rails 网站大型化之静态资源 CDN 架构

2016-03-08 21:25:15 1955

原创公布一批最近企图ssh爆破我的服务器的ip-疑似肉鸡

最近发现自己的sshanquan

2014-11-14 17:49:28 2708

转载基于flask通过web浏览器控制树莓派raspberry的GPIO

之前介绍了在树莓派上使用flask web 开发框架，这个框架是基于python的，而树莓派可以很容易的通过python来操作gpio,所有顺其自然的想到通过web来控制树莓派的gpio,可以通过浏览器访问web页面，直接操作raspberry的gpio底层，或者也可以通过手机app发送post或者get等请求，来控制树莓派的gpio,这样岂不是很妙！

2014-10-11 22:15:06 7859 1

转载 Beaglebone black(BBB)使用spi接口oled:基于python

2014-08-26 11:16:34 3549

转载树莓派raspberry使用spi接口oled显示屏：基于python和c

之前写过一篇树莓派使用12864接口的2.3寸显示屏的文章，当时用的是并口，占用了太多的gpio资源，于是考虑使用spi接口的显示屏，最近的项目正好用到了spi接口的oled的显示屏，于是考虑把它用到树莓派上,先介绍下这款屏幕：0.96寸的oled屏，spi接口ssd1306主控芯片，在很多单片机上也可以用，它的优点是低功耗，以及它的分辨率很高，很难想象0.96寸上面有128*64的分辨率，而且0

2014-08-13 20:04:03 10991

转载 wordpress博客加载缓慢解决:去除Open Sans和Lato 字体

最近发现我的博客加载越来越慢，一直以为是因为我的博客主机放在国外，被最近的Wall影响到了，所以也就没怎么注意。今天用firefox打开的时候发现一直停在等待加载fonts.googleapis.com中。看来问题被发现了，是该解决了。个人原创，转载请注明原文出处，并保留原文链接：http://www.embbnux.com/2014/06/20/wordpress_disable_o

2014-06-26 20:55:57 1527

转载基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车(2)-PID控制器

之前写了一篇我之前做的基于AVR单片机自平衡智能车的文章，当时用的控制器只是简单的一个P控制。实现自平衡控制实在是很难。今天我就来说说自平衡的PID控制。不得不说PID是个好算法，加上以后自平衡车就很稳定了。个人原创，转载请注明原文出处,并保留原文链接：http://www.embbnux.com/2014/05/15/avr_self_balancing_car_pid/

2014-05-21 12:28:36 2705

转载基于Linux x86_64系统编译arm-gcc-4.8: arm-none-eabi-gcc

之前构建了在Linux下进行stm32开发的环境，用的是arm-none-eabi-gcc这个编译器。最近重装了ubuntu，升级到了14.04，发现不能用这个gcc了，提示没有那个文件或目录。发现原来下的那个gcc竟然是32位的，而我的ubuntu是64位的，之前能用是因为在之前的系统装了lib32这个包，可以兼容32位软件。想再装一下这个包，发现已经不支持了。64位确实该成为主流了，可是还是有

2014-05-08 12:17:10 3222

转载 ubuntu下使用VNC连接树莓派raspberry

2014-04-04 00:02:42 7185

转载基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车

寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论来实现. 本质上来说它就是个倒立摆.个人原创,转载请注明原文出处: http://www.embbnux.com/2014/02/21/avr_mcu_balance_car/所需原件:AVR单片机

2014-03-07 23:28:59 3813 1

原创对STM32官方库封装一:GPIO库

上次在Linux下构建好了stm32开放平台,用的是ST官方的库,不过个人感觉人繁琐,不符合个人习惯,就打算给它进行封装一下,方便以后码代码.

2014-01-30 23:24:07 3567

原创在树莓派上搭建轻量级博客: wordpress+sqlite

之前考试周没怎么玩树莓派,就在树莓派上搭了个博客,让它在一旁晾着了,由于树莓派的性能有限,所以就选了最轻量级的搭配组合,nginx+wordpress+sqlite. 一可行性分析: 由于现在我给树莓派装的系统是官方提供的debian,有官方的源,官方提供了很多移植编译好的包,我们要做的只是apt-get. linux对服务器的

2014-01-28 23:40:21 14620 4

原创基于树莓派Raspberry: 字符设备内核驱动程序框架编写

之前写了一篇移植2.4寸TFT驱动到树莓派的文章,那篇博文中的驱动代码是国外大牛写的,看了一下,还是有很多地方没理解,是得好好再学习一下内核驱动的编写,这里就从字符设备驱动开始,采用最简单的LED驱动来建立内核驱动移植的驱动框架.

2014-01-13 22:06:16 8472 4

原创 openwrt路由TL 703n砖机修复以及wifi摄像头

帮人修复一个变成砖机的openwrt路由,其实不是砖机,只是网络设置出错,导致无法登陆控制.不过这个openwrt固件设计得挺好的,有安全模式修复,一切都很顺利.不得不大大的夸奖一样这个路由,设计得很好,这么小巧,功能也不少.但是就是配置不是很高,RAM 30M FLASH 4M,不符合极路由的概念,但是用来上网错错由于了.刷个openwrt也正好.现在openwrt很热,不少嵌入式设备,都支持了,很多ARM开发板也可以支持. 路由器今年依然会火,在我看来其实最牛的路由是LINUX机器.

2014-01-01 23:59:34 3542

原创基于ubuntu的armv7文件系统移植的权限问题

在自己构建的armv7的ubuntu文件系统出现了如此多的错误后，觉得有必要写写关于文件系统的权限问题了。之前出现的错误主要都是很多因为文件权限的问题。LINUX系统的权限是它的安全之处，也是它的麻烦之处。转自博主另一个博客 Blog of Embbnux 因个人电脑不常开,此博客可能上不去,所以转到此处. 个人原创,转载请注明原文链接

2013-12-30 23:27:50 2482

原创 ubuntu linux下建立stm32开发环境: 程序烧录 openocd+openjtag

上一篇博客写了在ubuntu下,建立stm32开发环境,程序也已经编译好生成main.bin,接下来就是要把该文件烧录到stm32上.在linux下给arm烧录程序主要使用openocd,这个软件开源,而且支持众多芯片,从ARM9到A8都可以,当然STM32也可以.支持的JTAG工具也很多,JLINK ST-LINK OSBDM都可以,我这正好有一个openjtag基于FT2232C的,也是被支持的.

2013-12-27 22:09:20 15500 2

原创 ubuntu linux下建立stm32开发环境: GCC安装以及工程Makefile建立

买了一个STM32开发板,却不想在window下开发,也不想用那么占内存的IAR MDK等软件,所以决定在ubuntu下建立该开发环境,像之前avr linux一样,找了下资料,国内有人做过,但都没有很详尽的教程,所以花了三四天才完成.其实原理很简单,就是安装适用与STM32的GCC,以及建立该工程,主要是Makefile加上STM32的官方库.

2013-12-27 19:49:56 38787 18

原创基于树莓派raspberry: 移植 2.4寸TFT显示屏以及源码分析

有了树莓派,但是没有hdmi显示器,这是个蛋疼的事,但是树莓派就是树莓派,他的GPIO管脚就是我们发挥想象力的地方.可以通过它的GPIO管脚来驱动一个显示屏.GOOGLE了一下,这个项目有个老外做好了,而且提供了patch文件,很容易就能移植到内核里面去.这里我就在这里记录一下移植这个TFT驱动的过程,然后试着分析这个老外提供的PATCH文件,希望能从中提高自己的能力,也能够熟悉一下内核的移植.

2013-12-18 16:58:56 13959 4

原创建立树莓派raspberry交叉编译环境以及编译内核

最近买了一个树莓派,玩了几天,虽然已经有很多人玩了,现在玩好像有点晚了,但是他确实是个好东西,学好它,对嵌入式的整个开发流程也就会熟悉很多.虽然性能不是很强和现在的BB-BLACK比有点慢了,但是它便宜,把它当做单片机也是个不错的选择. 树莓派其实也是一个小的嵌入式产品,其实和我的TINY210一样,只不过他是基于ARM11架构,自然是ARMV6体系.构建交叉编译环境也就相对简单.

2013-12-17 00:14:28 12361 1

原创在Tiny210v2 arm开发板上安装apache php mysql基于ubuntu

按之前的文章做了ubuntu arm文件系统，之后就一直想利用它做点什么。正好把电脑改成了博客服务器就想在开发板上也搭个apache服务器；个人原创，转载请注明原文地址：http://embbnux.myvnc.com/blog/?p=71首先是安装的命令基本上和ubuntu电脑上装一样:参考：http://www.cnblogs.com/lynch_world/archi

2013-11-08 00:11:34 3227

原创新建了个博客网站

在自己的电脑上建了个博客网站，以后就用那个了我的博客

2013-10-26 23:44:31 1261

原创构建ubuntu armv7文件系统：基于tiny210v2

友善提供的ubuntu desktop文件系统有很多bug，还是不能实现，于是考虑构建自己的ubuntu文件系统。在这里做个笔记以免日后又遗落很多细节。主要参考ubuntu wiki: https://wiki.ubuntu.com/ARM/BuildEABIChroot 在这里翻译一下该wiki：首先第一步是安装：sudo

2013-10-15 19:06:20 7299 12

原创 linux下avr单片机开发：中断服务程序

不管是什么单片机程序，中断总是非常重要的一部分，linux 下的avr开发，主要是依靠avr-gcc,以及avr-libc,它们对中断程序的格式要求，与window下的icc-avr以及win-avr有所差异，这里对linux下中断服务程序编写做个简要介绍。个人原创，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/12448053 首先是要引入的库：

2013-10-08 19:24:27 2263

原创 Qt5 学习笔记二：UI 编程

既然说Qt最方便的是它的UI界面编程，那我们就从UI开发开始我们的Qt编程之旅。个人原创,转载请注明出处： http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/12361155 一、首先启动qt creator 这界面一看就很爽。

2013-10-07 00:18:07 14727 2

原创 Qt5 学习笔记一：安装Qt 5.1

近来要做个电脑上的上位机程序，于是开始尝试Qt编程，之所以选择Qt主要是看中它的UI方便操作和移植容易的特点。首先是安装Qt 环境：系统： ubuntu 13.04 64位一、下载Qt 下载地址： http://qt-project.org/downloads 根据自己的系统选择下载文件，我选的是 Qt Online Ins

2013-10-06 22:59:07 2728

原创构建debian文件系统基于tiny210v2

构建DEBIAN文件系统是上学期的事情了，时间有点久，当时没有认真的写博客记下来，现在写可能遗忘了一些细节，但是整体思路是一致的，有问题的话只好GOOGLE之。环境：UBUNTU 13.04

2013-09-26 21:08:16 2136

原创 AVR 单片机 ATmega16 熔丝位设置错误芯片锁死修复

最近自己做了个ATmega16板子玩，ISP下载。16M晶振，刚开始没设置好，使用片内时钟源，晶振就没用了。找了一下，得到ATmega16的16M晶振熔丝位设置为高位D9，地位EF; 可能是我的程序问题吧，要完成的功能还是没实现。于是又怀疑是熔丝位，乱点了几个，然后写入。再然后，然后就悲剧的烧录不进去了。揪心啊！一直提示：进入编程模

2013-09-15 18:51:22 5555 1

原创 Linux下Android开发连接Android手机进行调试

一直以来在ubuntu下进行安卓手机开发，采用的是Eclipse下安装android插件。调试主要采用的是AVD虚拟安卓机器。可以毕竟是虚拟的，和实际真机还是有一些区别的，于是试着连接我的手机进行调试。我的手机是小米1S ，当时脑子发烧买的。刚开始我以为国产机，在Linux下的支持很不好。但是后来嵌入式玩多了，发现Google在开发安卓的时候就想到了方便调试这个问题，开发了A

2013-08-27 20:48:39 7412

原创基于tiny210v2的linux-3.9.6内核驱动移植4：PWM移植

对于做智能车的爱好者来说PWM可说是很重要的，那么如果要用arm开发板来控制pwm，首先还是要移植pwm驱动开发板：tiny210v2，S5PV210核心。环境： ubuntu13.04 +arm-linux-gcc 内核： linux-3.9 参考友善自带的linux-3.0.8内核代码一、硬件信息

2013-07-27 10:28:18 2540

原创把ATmega128开发板转为Arduino

暑假来临，闲来无事，听有同学在玩arduino，挺想尝试看看，但是不想买啊，正好手中有一套ATmege128的开发板。以前听过arduino是由avr封装而成，于是就想把这avr开发板改造下

2013-07-24 19:11:31 11962 2

原创建立linux下avr单片机开发环境

有一块ATmega128开发板，自从用了ubuntu后就开始吃灰了。其实linux进行avr单片机开发还是很方便的，就跟嵌入式一样，只是将编译器由arm-linux-gcc改为avr-gcc. 主要参考：apt-blog.net/developing_avr_under_linux 环境：ubuntu13.04 一、安装avrdude

2013-07-20 16:45:51 5871

原创移植opencv-2.4.6到tiny210v2

环境： ubuntu交叉编译：arm-linux-gcc参考：blog.csdn.net/top_dada/article/details/8183758一、编译libz 下载： www.zlib.net/ 配置： ./configure--prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueab

2013-07-19 22:51:39 2162

原创开源个安卓程序：蓝牙遥控智能车程序-单片机控制安卓上位机

大二寒假学做蓝牙遥控智能车，也就学了安卓编程，写了这个安卓遥控程序。这是第一版本，用按钮实现控制的，等我把重力感应控制的那个程序做稳定了再开源。上个图：主要参考安卓SDK自带的开源例程，所以觉得还是有必要开源代码的，不想自己建工程可以直接下载apk包： ishare.iask.sina.com.cn/f/37552296.html开发环境： ubunt

2013-07-19 22:51:37 5419 3

原创基于tiny210v2的linux-3.9.6内核驱动移植3：LCD移植

友善的tiny210v2我买的是7寸电容屏，具体型号得再查查，说是S70. 用原本的LINUX内的SMDKV210的LCD驱动能实现LINUX LOGO的输出，但是有一定的偏差。主要参考： arm9home.net/read.php?tid=27609 环境： UBUNTU 13.04 内核： LINUX-3

2013-07-19 22:51:34 3094

原创基于tiny210v2的linux-3.9.6内核驱动移植2:按键驱动

终于放假了，可以好好玩我的210了。这次进行buttons的移植。环境：ubuntu 移植内核版本：linux-3.9.6 参考友善提供的linux-3.0.8一、主要代码在drivers/char目录下新建smdkv210_buttons.c 代码：001008009#include010 #include011#inclu

2013-07-19 22:51:32 1441