嵌入式linux鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十六）LED驱动程序框架

1. LED驱动程序框架

注意：如果做实验安装驱动时提示version magic不匹配，请看本文档最后的“常见问题”。

1.1 回顾字符设备驱动程序框架

1.确定主设备号
2.定义自己的file_operations结构体
3.实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体
4.把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev
5.谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数，安装驱动程序时，就会调用这个入口函数。
6.有入口函数就应该有出口函数，出口函数调用unregister_chrdev
7.其他完善：提供设备信息，自动创建设备结点：class_create,device_create

1.2 对于LED驱动，我们想要什么样的接口？

1.3 LED驱动要怎么写，才能支持多个板子？分层。

1. 把驱动拆分为通用的框架(leddrv.c)、具体的硬件操作(board_X.c)：

2. 以面向对象的思想，改进代码： 抽象出一个结构体：

每个单板相关的board_X.c实现自己的led_operations结构体，供上层的leddrv.c调用：

1.4 写代码

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart

05_嵌入式Linux驱动开发基础知识source02_led_drv01_led_drv_template

1.4.1 驱动程序

驱动程序分为上下两层：leddrv.c、board_demo.c。
leddrv.c负责注册file_operations结构体，它的open/write成员会调用board_demo.c中提供的硬件led_opr中的对应函数。

1.4.1.1 把LED的操作抽象出一个led_operations结构体

首先看看led_opr.h，它定义了一个led_operations结构体，把LED的操作抽象为这个结构体：

01 #ifndef _LED_OPR_H
02 #define _LED_OPR_H
03
04 struct led_operations {
05      int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */
06      int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
07 };
08
09 struct led_operations *get_board_led_opr(void);
10
11
12 #endif
13

看到上面定义的头文件，可以立马把对应的board_demo.c的框架给写出来，内部的具体功能根据情况再自己定义，头文件部分依旧是两个原则，一个是根据linux内核代码中别人类似的驱动程序去编写头文件，还有一种