CUDA入门3.1——使用CUDA实现鱼眼转全景图（OpenCV环节）

思路

1，通过某种方法获取图片数据，并且了解数据结构。
2，通过某种数学公式将鱼眼画面处理成全景图。
3，通过CUDA并行运算实现鱼眼转全景图功能。
本篇主要讲述OpenCV获取图片以及指针的使用，与CUDA无关。

获取图片数据

OpenCV环境配置

1 下载OpenCV

OpenCV 下载驿站（百度云盘下载，同步更新）

2 配置OpenCV开发环境

配置的方法网上很多，可以查找。我用的是 OpenCV环境配置，以下的代码都是依据这样的环境配置做开发，直接copy可能会报错。

3 编写头文件

我原想把所有功能都集中在一个CUDA文件中，但因为IDE在CUDA环境下写代码时很不方便，另外以后维护的话也不方便。所以还是一步步来做吧。

#ifndef _OPENCV_H_
#define _OPENCV_H_

#include "include_openCV/opencv2/opencv.hpp"

#pragma comment(lib, "opencv_world320.lib")

using namespace cv;
using namespace std;

typedef enum IHC_RESULT
{
    IHC_OK,
    IHC_ERROR
};
class opencv_hander
{
public:
    IHC_RESULT GetImgData(Mat **outdata);
protected:
private:
};
#endif // !_OPENCV_H_

3.1 定义状态枚举

typedef enum IHC_RESULT
{
    IHC_OK,