在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udev。
内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
注意,在2.6较早的内核版本中,device_create(…)函数名称不同,是class_device_create(…),所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错,就是因为函数名称不同,而且里面的参数设置也有一些变化。
struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中,使用的时候一定要包含这个头文件,否则编译器会报错。
在2.6.26.6内核版本中,struct class定义在头文件include/linux/device.h中.
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
struct file_operations *fops);
其中,major是为设备驱动程序向系统申请的主设备号,如果为0则系统为此驱动程序动态地分配一个主设备号。name是设备名。fops就是前面所说的对各个调用的入口点的说明。此函数返回0表示成功。返回-EINVAL表示申请的主设备号非法,一般来说是主设备号大于系统所允许的最大设备号。返回-EBUSY表示所申请的主设备号正在被其它设备驱动程序使用。如果是动态分配主设备号成功,此函数将返回所分配的主设备号。如果register_chrdev操作成功,设备名就会出现在/proc/devices文件里。
在成功的向系统注册了设备驱动程序后(调用register_chrdev()成功后),就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件,其它程序使用这个设备的时候,只要对此特别文件进行操作就行了。
从linux内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代。相比devfs,udev有很多优势,在此就不罗嗦了,提醒一点,udev是应用层的东东,不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单,以作者所写的一个字符设备驱动为例,在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。大致用法如下:
struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
这样的module被加载时,udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
struct file_operations *fops);
其中,major是为设备驱动程序向系统申请的主设备号,如果为0则系统为此驱动程序动态地分配一个主设备号。name是设备名。fops就是前面所说的对各个调用的入口点的说明。此函数返回0表示成功。返回-EINVAL表示申请的主设备号非法,一般来说是主设备号大于系统所允许的最大设备号。返回-EBUSY表示所申请的主设备号正在被其它设备驱动程序使用。如果是动态分配主设备号成功,此函数将返回所分配的主设备号。如果register_chrdev操作成功,设备名就会出现在/proc/devices文件里。
在成功的向系统注册了设备驱动程序后(调用register_chrdev()成功后),就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件,其它程序使用这个设备的时候,只要对此特别文件进行操作就行了。