呼呼,好久不见
前一段时间开发了一个linux下的PCI数据采集板卡的驱动,在驱动调试时,一直使用insmod 动态的加载驱动模块(ko文件).
现在驱动基本开发结束,要提交给客户,使用insmod加载时,对客户来说不太好,比较麻烦,所以不能采用这种方法。由于
刚开始做驱动,还不知道如何在linux启动时自动加载自己的驱动模块,就对自动加载模块这方面深入了一下。最终通过与
COT(一个做驱动的家伙,带着眼镜,不知最近瘦了没)交流,通过各种途径,最后通过下列的方法加载成功,呵呵......
环境:ubuntu10.10
模块名:pciAdDrv.ko
步骤:1 打开下面文件
vi /etc/moudles 添加模块名称: pciAdDrv(注意不要后缀)
2 下来就是将模块放到对应的位置,注意将驱动按类别放,我的属于pci就将它放在了drivers下的pci下。
/lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/pci/
验证:以上操作完成后重启机器,在终端通过命令lsmod 就可以看到已经加载的模块了
(注:执行make modules 然后再执行make modules_install会把ko模块复制到/lib/modules下对应的目录中)