python 题目一，给出一张数组map，输入起点和终点，找一通路

问题：

存在一张0,1数组的map，0：无障碍，1：障碍。

用户输入一个起点，和一个终点，寻找一条通路。

分析：

采用广度查找法。

第一次查找：蓝色表示，

第二次查找：红色表示，

按照这个方法来进行遍历循环，得到路径

代码如下：

<pre name="code" class="python">#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*- 

'''
这里有一张地图，0表示无障碍，可以通过，
            1表示无法通过，需要绕路

输入一个起始点 （0,0）
输入一个终点（3,1）

寻找一条通路，从起始点到终点，一共需要多少步。
'''
map = [ [0,0,1,0],
        [0,0,0,0],
        [0,1,0,0],
        [1,0,0,0]]

row = len(map)
col = len(map[0])
fromX = 0
fromY = 0
endX = 3
endY = 1
print 'from direction(%d,%d)-->(%d,%d):' % (fromX,fromY,endX,endY)

step = 0
direction = [(1,0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1)]
moveList = [] #目的标记做过了那些坐标。
newCanMoveList = [] #方便下次遍历是从那些坐标开始遍历。
newCanMoveList.append((fromX, fromY))
while fromX != endX and fromY != endY and len(newCanMoveList) > 0:
    prevMoveList = newCanMoveList
    newCanMoveList = []
    step += 1
    for xyItem in prevMoveList:
        if xyItem not in moveList:
            moveList.append(xyItem)
        for dItem in direction:
            chgx = xyItem[0] + dItem[0]
            chgy = xyItem[1] + dItem[1]
            #检查此时是否在地图的边缘，
            #检查是否已经走过，或者是障碍物。
            if chgx < 0 or chgx >= row or chgy < 0 or chgy >= col :
                continue
            elif map[chgx][chgy] == 1 or (chgx,chgy) in moveList:
                continue
            elif chgx == endX and chgy == endY:
                    fromX = chgx
                    fromY = chgy
                    break
            else:
                newCanMoveList.append((chgx, chgy))
                moveList.append((chgx,chgy))
                
        if fromX == endX and fromY == endY:
            break

if fromX != endX and fromY != endY:
    print "it doesn't have the way from start to end."
else:
    print 'it need step %d from start to end.' % step