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RSS订阅原创 Anaconda:python3与moveit！的兼容问题
ROS在很多地方都与Python存在兼容问题，例如我最近所遇到的如何在python3中使用moveit_commander的问题。如果在python3中使用通过apt安装的moveit则会报错，唯一的方法就是从moveit的源代码编译。如果是只安装了ros的裸机，用python3对源代码编译是不会有任何问题的。但如果还安装了anaconda，问题就很大了。在编译的时候会出现如下的错误：/op...
2019-11-10 16:00:51
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原创 roscore:No module named ‘defusedxml‘
引起这一错误的原因是无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。ls -n /usr/bin/python可以查看其指向，若是无该链接，则sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python若是有该链接，但是指向了Python3，则先sudo rm -rf /usr/bin/python...
2019-11-10 14:27:09
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原创 安装anaconda后openssl冲突问题
在安装anaconda后系统会存在两种openssl，一种是anaconda安装的，另一种是apt安装的，导致在很多时候引起版本冲突问题（例如本人在从源码编译moveit！时就遇到了这个问题）。运行：which openssl如果是使用系统中的openssl则会显示/usr/bin/openssl,如果是anaconda中则会显示/home/yourname/anaconda2/bin...
2019-11-09 20:28:26
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空空如也
空空如也
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