图像传输系统的软件设计

 图像传输系统的软件设计
3．1 设计目的
    软件设计目的：通过向GPRS模块发送AT指令，控制移动终端的通信过程，使移动台能借助GPRS提供的网关和路由接入Intemet，并通过TCP/IP网络协议完成与Internet上监控中心传输图像数据的任务。

    基于以上要求，设计了通信软件，即GPRS客户端软件和服务器端软件。

3．2 GPRS无线模块通信指令
    WISMO 2D模块的软件部分对外提供了控制系统操作的AT指令集，通过接收来自UART的AT指令，解释并执行相应操作，实现无线Modem相应功能。

    由于编写的程序过长，只列出进行TCP传输用到的主要AT指令：
    AT+CGREG=1；//设置GPRS注册状态
    AT+CGATT=l；//GPRS网络附着
    AT#APNSERV=“CMNET”；//设置GPRS接入点
    AT#APNUN=″″；//身份验证用户名设为空
    AT#APNPW=″″；//身份验证密码设为空
    AT# ConnectionStart；//连接CPRS网登录Internet，成功返回动态分配的IP地址
    AT#TCPSERV=″202.112.135.203″：//设置服务器IP地址，即监控中心的IP地址
    AT#TCPPORT=″6000″：//设置服务器与客户端通信的Socket端口：
    AT#otcp；//打开与远程服务器的TCP连接

    TCP连接成功后，GPRS模块进入数据传送状态，这时就可通过串口向GPRS模块发送图像数据，模块通过Socket发送到监控中心，监控中心也能向模块发送回应数据。数据传完后控制机向GPRS模块发送终止字符<ETX>，移动终端又回到AT指令接收状态。

3.3 GPRS客户端软件
    运行于控制机上的客户端软件具有以下功能：
    (1)串口通信，包括AT指令通信和数据文件通信。
    (2)显示传输过程计时，用于测试系统的传输速率。
    (3)中止GPRS模块TCP协议栈通信。系统传输出错时中止协议栈工作。

    Q2406B内嵌TCP协议栈的缓存区有限，若串口写入速率远高于GPRS传输速率，协议栈将会丢失数据。为保证数据传输的可靠性，必须进行流控制。设计中采用了两种流控制方法：数据分包法和硬件握手法。

    采用数据分包法的GPRS客户端传输图像文件流程图如图4所示。该方法将图像文件先打成若干个小数据包，逐个写入串口，由GPRS模块发送。监控中心的服务器端接收完一个数据包后返回应答帧，GPRS模块再发下一个数据包。若超时还未返回应答帧，则重发上一个数据包。此法牺牲了一定时间，但很好地保证了图像传输的可靠性。

    硬件握手法采用9线串口中的硬件握手信号：RTS/CTS做流控制。系统工作时。控制机使用RTS启动GPRS模块的数据流，GPRS模块用CTS启动和暂停来自控制机的数据流。当缓存区内数据量达到高位时，模块将CTS线置低电平，控制机程序检测到CTS为低后，就停止发送数据，直到协议栈缓存区的数据量低于低位而将CTS置高电平。

    此法也可保证写入数据不丢失，而且传输图像文件的耗时低于前种方法。但它不能用于简化的三线串口协议，也不能如前种方法那样检测到GPRS数据传输过程中的丢包现象，通过重发来保证传输过程的可靠性。

3.4 GPRS服务器端软件
    GPRS图像传输系统采用多个移动终端都与监控中心服务器连接的方法。服务器采用普通Internet上的主机方式，作为TCP服务器端，具有静态公网IP，开放了侦听端口，可从外部访问，其上运行TCP端口监听程序，接收来自移动台的TCP数据包，并向移动台发送回应数据。采用数据分包法的GPRS服务器端接收图像文件流程如图5所示。该服务器端软件具有以下功能：(1)监听TCP端口；(2)接收数据包，发送接收应答帧；(3)显示接收数据和大小，保存图像文件。

    本系统的发送端设计了两种流控制方法，一种从硬件上实现，另一种从软件上实现。前者在网络状况稳定的情况下，传输速度较快。后者可有效保证整个GPRS传输过程的稳定可靠，并能直接用于简化的三线串口协议，当控制机采用嵌入式微处理器时，能方便地与微处理器串口相连，无需串口转换芯片。

    使用中国移动提供的普通GPRS业务进行测试，本系统的传输速率可达10kbps，大量测试中未出现丢失数据的情况，整套系统工作稳定可靠。同时也可胜任传输任何形式的文件数据，应用于需要远程传送数据的系统中。

3 建立SOCKET连接的命令

　　下面对SOCKET通信中要用到的一些AT命令[2]进行说明。

　　3.1 基本设置

　　① GPRS ISP 码。
　　AT+IISP1=*99***1# //全国通用

　　② 登录用户名。
　　AT+IUSRN=WAP//GPRS网络登录名

　　③ 登录密码。
　　AT+IPWD=WAP// GPRS网络登录密码

　　④ MODEM 类型。
　　AT+IMTYP=2 //定义GPRS MODEM

　　⑤ 初始化命令。
　　AT+IMIS=“AT+CGDCONT=1,ip,CMNET”

　　⑥ 域名服务器。
　　AT+IDNS1=211.136.18.171
　　//DNS服务器地址，全国通用

　　⑦ 扩展码（XRC）。
　　AT+IXRC=0

　　3.2 SOCKET设置

　　① 建立一个TCP通信。
　　AT+ISTCP：218.66.16.173,1024<CR>
　　建立SOCKET连接，218.66.16.173为应用服务中心计算机端IP地址（实际地址由实际情况决定），1024 为端口号（端口号由中心SOCKET端口监听程序设置决定）。 如果连接成功，LT8030返回I/xxx。xxx为LT8030中本次SOCKET连接的句柄号。中心监听程序会显示连接的终端IP地址。如果连接失败，LT8030返回I/ERROR(xxx)。xxx为错误代码。

　　② 发送数据。
　　AT+ISSND%：xxx,<string Length>：<string>
　　发送数据，xxx为句柄，<string Length>为要发送的字符长度，<string>为要发送的数据。发送成功后，在中心端可看到终端发送的数据。最多一次能够发送5K以下的数据。

　　③ 查询SOCKET状态。
　　AT+ISST：xxx<CR>
　　查询SOCKET状态，xxx为句柄。 LT8030返回I/<SOCKETstat>。如果<SOCKETstat>= 000，表示该端口连接正常；如果<SOCKETstat>≥1，LT8030通过该端口从中心接收存在Buffer 里的字节数；如果<SOCKETstat><0，则SOCKET错误。

　　④ 接收数据。
　　AT+ISRCV：xxx<CR>
　　xxx为句柄。该指令会读取LT8030通过该句柄从中心接收到的，存在Buffer 里的数据；Buffer最大可存储30K的数据。

　　⑤ 关闭SOCKET通道。
　　AT+ISCLS：xxx
　　关闭SOCKET通道，xxx为句柄。