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原创 树莓派 - PX4 安装教程

留坑,近期群上有小伙伴想要入坑 树莓派PX4,所以想写一个基础安装教程,如果有不合理请指出 250渣渣架子,后期换成Q380了准备清单 1,树莓派Pi3(推荐这个,性能,Pi0也能跑,但是单核性能太差), 2,MPU9250 3,MS5611 4,PCA9685 5,遥控接收机(如果没有可以忽略) 接线 我是这么接线的,未完成留坑 连线图编译PX4    ...

2018-10-31 16:32:40 2722 2

原创 MethodSchedulerNoExtends,无缝方法调度器

闲暇之余对之前做过的 MethodScheduler 再封装了一下,现在能够做到只需要在加入一行代码就可以进行方法的调度了,不需要像之前一样要继承,看起来更无缝一些。原理上还是使用了观察者模式,只是角色的功能稍微变动了一下,上一版的观察者是相当于只是一个观察者,现在变成每一个方法是都观察者。代码也上传到了世界最大的同性交友网站,传送门:https://github.com/english207/Me

2016-03-24 17:34:35 296

原创 android 4.0 中内置卡创建文件

在android4.0及4.1这两个版本中,我们可以操作内置内存卡(4.4是可以的),但是不可以一步到位创建文件完毕 如:File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + “/Test/test/1.txt”);但我们可以循环创建出来,即先建/Test这一层目录,再建/test,最后再建/1.txt

2015-12-03 17:15:03 330

原创 MethodScheduler -- 基于Quartz的方法调度器 by java

在项目中看到Spring中的@scheduled十分方便,能定位到具体的方法级别,但是只能在spring中使用,而抛开Spring后,在Quartz中也是只能到实现的接口execute上,所以自己对Quartz封装了一下,能实现到对每个方法的不同调度。代码已经上传到GitHub,传送门:https://github.com/english207/MethodScheduler先来看看怎么用:publ

2015-11-21 21:07:32 379

转载 日志:android 4.0 中内置卡创建文件

在android4.0及4.1这两个版本中,我们可以操作内置内存卡(4.4是可以的),但是不可以一步到位创建文件完毕 如:File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + "/Test/test/1.txt"); 但我们可以循环创建出来,即先建/Test这一层目录,再建/test,最后再

2015-01-07 14:14:04 419

空空如也

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