树莓派 - PX4 安装教程

最新推荐文章于 2024-05-11 16:20:29 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 树莓派 PX4 四轴 无人机
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留坑，近期群上有小伙伴想要入坑 树莓派PX4，所以想写一个基础安装教程，如果有不合理请指出

250渣渣架子，后期换成Q380了

准备清单

1，树莓派Pi3（推荐这个，性能，Pi0也能跑，但是单核性能太差），

2，MPU9250

3，MS5611

4，PCA9685

5，遥控接收机（如果没有可以忽略）

接线

我是这么接线的，未完成留坑

连线图
连线图

编译PX4

 

 

青梅大叔
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07-13 1046
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1.2 xquartz及python工具包 打开 terminal ，执行以下语句： cd ~ brew install xquartz sudo easy_install pip #pip是安装python包的工具 sudo -H pip install pyserial empy toml numpy pandas jinja2 #安装必须的python工具包 安装开发环境（工具链） 安装 Homebrew。Homebrew简称brew，是Mac OSX上的软件包管理工具，能在Mac中方便的安装
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