、超声测距 原理

 

超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返时间检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离。假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为T，超声波传播速度为V表示，则有关系式S=VT／2 。
超声波发射部分是为了让超声波发射换能器TCT40－16T能向外界发出40 kHz左右的方波脉冲信号。编程由单片机端口输出40 kHz左右的方波脉冲信号，由于单片机端口输出功够，40 kHz方波脉冲信号分成两路，送给一个由74HC04组成的推挽式电路进行功率放大以便使发射距离足够远，满足测量距离要求，最后送给超声波发射换能器TCT40－16T声波形式发射到空气中。发射部分的电路，如图4所示。图中输出端上拉电阻R31，R32，一方面可以提高反向器74HC04输出高电平的驱动能力，另一方面可
以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。

上述TCT40－16T发射的在空气中传播，遇到障碍物就会返回，超声波接收部分是为了将反射波(回波)顺利接收到超声波接收换能器TCT40－16R进行转换变成电信号，并对此电
信号进行放大、滤波、整形等处理后，这里用索尼公司生产的集成芯片CX20106，得到一个负脉冲送给单片机的INT0引脚，以产生一个中断。

接在CX20106的第五脚上的电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。电路中采用一只粗调的可变电阻和一只精密调节的电阻串联而成。调节函数信生器产生40K的方波，接在超声发射电路的输入端，同时用示波器观测超声接收电路的输出端。

用书本等模拟障碍物，调节两只电阻观测示波器看接收端否会产生电平跳变。 若产生跳变则发射与接收电路调试完成。