超声波测距原理图 :
代码实现:
时间结构体解析: timeval
float Measure()
{
struct timeval t1; //超声波测距结构体,系统自带
struct timeval t2;
long start; //</
float Measure()
{
struct timeval t1; //超声波测距结构体,系统自带
struct timeval t2;
long start; //</