超声波测距原理、代码实现

最新推荐文章于 2022-11-26 20:38:20 发布

正弦定理

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分类专栏：树莓派文章标签： linux

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本文链接：https://blog.csdn.net/chinesekobe/article/details/108045656

版权

本文介绍了超声波测距的基本原理，并详细讲解了如何利用时间结构体`timeval`进行距离计算。同时，提供了相关代码示例和参考方案，帮助读者理解并实现超声波测距系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

超声波测距原理图：

在这里插入图片描述

代码实现：

时间结构体解析： timeval

float Measure()
{
   
        struct timeval t1;	//超声波测距结构体，系统自带
        struct timeval t2;

        long start;	//	刚开始接受

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超声波测距原理、代码实现

超声波测距原理图：代码实现：时间结构体解析： timevalfloat Measure(){ struct timeval t1; //超声波测距结构体，系统自带 struct timeval t2; long start; // 刚开始接受信号 long end; // 最后接受信号 float distance; digitalWrite(Trig,LOW); // 让超声波一开始信号平稳
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