- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 RuntimeError: 0:1(10): error: GLSL 3.30 is not supported.出错解决方案。
RuntimeError: 0:1(10): error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1.10, 1.20, 1.30, 1.00 ES, 3.00 ES, 3.10 ES, and 3.20 ES出错的解决方法。
2022-04-21 00:20:14
5596
2
原创 ORB-SLAM2\ORB-SLAM3配置中出现的问题
以下问题可能ORB-SLAM2、ORB-SLAM3都会出现，我就以2为例子啦。正文：第一个问题，是安装opencv，我发现我根据CSDN中的方法安装opencv会出现很多错误，这里我贴一个官方的安装方法，真的好使！！解决办法1（根据官方方法安装opencv）: opencv3.4.4.第二个问题，我一直出现的，当时安装orb-slam2的时候会出现其中pangolin中的一个signalhpp文件一直出错，具体错误为“……was not declared in this scope”解决办法2
2022-03-16 23:54:18
4942
2
原创 ubuntu在rosdep update出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe6‘ in file
ziu_dakin@zdj-ubuntu:~$ sudo rosdep initTraceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 11, in <module> load_entry_point('rosdep==0.21.0', 'console_scripts', 'rosdep')() File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__
2022-03-04 16:04:37
933
原创 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
出现了这样的情况的话如：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "octomap_ros" with any of the following names: octomap_rosConfig.cmake octomap_ros-co
2022-02-27 15:59:45
7644
6
原创 Linux下，用ROS跑SVO数据包时出错
下面展示错误内容提示//errror:[test_rig3.launch] is neither a launch file in package [svo_ros] nor is [svo_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file在我们运行roscore之后，在运行roslaunch svo_ros test_rig3.launch之前，我们要cd <pa
2021-04-11 18:58:25
189
原创 关于E2VID中image reconstruction folder转为rosbag的方法
关于E2VID中image reconstruction folder转为rosbag的方法附送GitHub链接：https://github.com/uzh-rpg/rpg_e2vid#image-reconstruction-folder—rosbag图像转为rosbag原文代码我们git clone 原文的代码后，进入到rpg_e2vid中打开终端然后复制以上的代码进去。代码说明：datasets 就是之前你跑原文代码用的哪个数据包，就写哪个（我就是用的dynamic_6dof）；–
2021-04-11 16:46:03
658
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人