ORB-SLAM2\ORB-SLAM3配置中出现的问题

以下问题可能ORB-SLAM2、ORB-SLAM3都会出现，我就以2为例子啦。
正文：
第一个问题，是安装opencv，我发现我根据CSDN中的方法安装opencv会出现很多错误，这里我贴一个官方的安装方法，真的好使！！
解决办法1（根据官方方法安装opencv）: opencv3.4.4.
第二个问题，我一直出现的，当时安装orb-slam2的时候会出现

其中pangolin中的一个signalhpp文件一直出错，具体错误为“……was not declared in this scope”
解决办法2.1：降级pangolin到0.5，代码如下

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin 
mkdir build 
cd build 
cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 .. 
make -j

解决办法2.2：
添加c++11或者c++14的使用
（orb-slam3是缺少c++14,而orb-slam2好像缺少的是c++11）
如ORB-SLAM3中只