STM32 HAL库DMA采集单片机内部温度

实现平台：STM32F103C8T6

开发软件：STM32CubeMX+keil

开发流程

1. STM32CubeMX配置温度采集通道
   

2. cubemx生成keil代码后用keil打开；

3. 在ADC初始化完成后进行自校准，函数

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

4. ADC自校准后开启ADC的DMA采集：

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc_value,DMA_BUF_LENTH);

5. 定时读取DMA缓冲区adc_value中的温度数据，由于温度数据是序列5，即第5个转换的ADC数据即为温度电压；

ic_temp = (float)(adc_value[4]&0xfff)*3.3/4096;

6. stm32f1温度计算公式为

T(℃)=(1.43-当前电压)/0.0043+25
实时温度程序为：`

ic_temp = (1.43-ic_temp)/0.0043+25;