LinuxC进程通信-信号学习笔记

基本概念：
1.中断
当进程接收到信息后终止当前正在执行的进程，转而去执行其他任务，等其他任务
完成后再放回，这种模式叫做中断模式。中断分为硬中断和软中断
2、信号
是一种软件中断，由操作系统发出，进程接收后会执行相应的操作
3、常见的信号
kill -l 显示出所有信号
SIGINT(2) 终端中断符信号

4、不可靠信号和可靠信号
    建立在早期的信号处理机制上的信号（1-31），是不可靠信号
    不支持排队，可能会丢失信号，同一个信号如果连续产生多次，进程可能只处理
    了一次。
    建立在新的信号处理机制上的信号（34~64），是可靠信号
    支持排队，不会丢失的
5、信号来源
    硬件异常：除0，无效的内存访问、未定义的指令、总线错误
    软件异常：一般通过命令、函数产生的信号
6、信号的处理方式
    1、忽略
    2、终止进程
    3、终止并产生库文件
    4、捕获并处理信号
        （在信号来之前，向内核注册一个函数，当信号发生后，系统会自动执行注册函数）

信号捕获：
#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);
功能：信号处理函数的格式，必须遵循

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：向内核注册一个绑定某个信号的信号处理函数
signum：信号编号
handler：函数指针
    除了直接给函数名外，还可以给以下参数：
        SIG_IGN 忽略
        SIG_DFL 按默认方式处理
返回值：
    之前的信号处理方式  

注意： 
    1、一个函数可以同时绑定多个信号
    2、个别系统通过signal注册的函数只能执行一次，如果想要持续有效，可以在信号处理函数中再注册一次
    3、信号处理完后会返回产生信号的代码持续执行，如果我们捕获并处理了段错误、算术异常信号，可能会
    产生死循环，因此正确地处理段错误、算术异常应该是备份数据并结束进程
    4、子进程会继承父进程的信号处理方式

练习2：测试一下1-31哪些信号不能被捕获处理
    kill函数
    9 19号信号不能被捕获也不能忽略

信号的发送：
键盘：
Ctrl+c
Ctrl+
Ctrl+z 暂停\挂起 命令fg唤醒

错误：
    除0
    非法访问内存
    硬件错误、总线错误
命令：
    kill  -信号  进程号
    killall -信号 进程名
        可以向同名的多个进程发送同一个信号

函数：
    int kill(pid_t pid, int sig);
功能：向指定进程发送指定信号
pid：进程号
sig:信号编号

int raise(int sig);
功能：向进程自己发送信号sig

void abort(void);
功能：向自己发送SIGABRT信号

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：让内核在seconds秒后向调用者发送SIGALRM信号
返回值：上一次alarm设置的剩余秒数
注意： 如果再次调用时，会覆盖之前的设置，按照新的设置时，因此不会产生多次闹钟信号

进程休眠信号：
int pause(void);
功能：让调用者进入休眠状态，直到进程遇到信号
返回值：要不一直休眠不返回，要么返回-1
相当于没有时间限制的sleep

unsigned int sleep(unsigned int seconds);
功能：让调用者进入休眠指定的秒数，当遇到信号时会提前返回
返回值：剩余没睡的秒数

信号集和信号屏蔽：
信号集：是一种数据类型，可以存储多个信号，
sigset_t 128位的二进制数，每一位代表了一个信号
相关函数：
int sigemptyset(sigset_t *set);
功能：清空信号集

int sigfillset(sigset_t *set);
    功能：填满信号集

int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
    功能：向信号集中添加一个信号

int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
    功能：向信号集中删除一个信号

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
    功能：测试在信号集中是否存在某个信号
    0   不存在
    1   存在
    -1  信号非法

信号阻塞：
    当程序执行一些特殊的操作时适不适合处理信号的，此时可以让内核先屏蔽信号
    ，等操作执行结束后再继续执行信号
    当信号发生时，内核会在其维护的信号表中为进程设置一个与该信号对应的标志位，
    该过程叫做递送
    从信号产生到最终完成发送有一个时间间隔，处于该间隔的信号状态叫做未决
    信号阻塞就是让信号一直处于未决状态，暂停发送，当屏蔽解除后信号可以继续发送
    每个进程都有一个信号集专门用于存储需要屏蔽的信号

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
功能:设置要屏蔽的信号，这些屏蔽的信号存储在进程内部的信号集中
how:信号屏蔽的方式
    SIG_BLOCK   把set中的信号添加到要屏蔽的信号集中
    SIG_UNBLOCK 从信号集中删除set中的信号
    SIG_SETMASK 用set替换原来屏蔽信号集中的信号
set:准备好的信号集 输入型参数
oldset:获取旧的信号屏蔽集 输出型参数 不接可以给NULL

定时器：
#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
功能： 获取当前的定时方案
which:选择一个计时器
ITIMER_REAL 真实计时器 程序总的执行时间 SIGALRM
ITIMER_VIRTUAL 虚拟计时器 用户态的执行时间 SIGALRM
ITIMER_PROF 实际计时器 用户态+内核态的执行时间 SIGPROF

    真实计时器：实际计时器+休眠时间+切换时间

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);
功能：设置新的定时方案
    struct itimerval {
        struct timeval it_interval; //每次时钟信号产生的间隔时间
        struct timeval it_value;    //第一次时钟信号产生的时间
    };

    struct timeval {
        time_t      tv_sec;         // 秒
        suseconds_t tv_usec;        //微秒
    };
    注意：如果tv_usec的值超过一秒以上，方案会失效