erczxy的博客

原创 深度图生成三维点云

如何用Python快速通过深度图片生成点云图像并预览原理代码原理在机器人及其他应用中，除了传统的RGB三通道相机以外，常常还会配置有深度传感器。比较常用的有Kinect，Lidar等等。博主前段时间被研究所导师布置了一个用深度图（depth image）和RGB图片来生成点云的任务。一开始谷歌百度了很久发现居然没有python的解法。实际上这是一个非常简单的问题，只要计算一下二维到三维的映射就...