erczxy的博客

原创 深度图生成三维点云

如何用Python快速通过深度图片生成点云图像并预览原理代码 原理 在机器人及其他应用中，除了传统的RGB三通道相机以外，常常还会配置有深度传感器。比较常用的有Kinect，Lidar等等。博主前段时间被研究所导师布置了一个用深度图（depth image）和RGB图片来生成点云的任务。一开始谷歌百度了很久发现居然没有python的解法。实际上这是一个非常简单的问题，只要计算一下二维到三维的映射就...