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RSS订阅原创 ubuntu16.04使用小觅相机
小觅（MYNT-EYE-S-SDK）驱动安装 https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/install_ros_wrapper.html其中SDK在这里下载 https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK
2022-02-28 21:27:51
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原创 pvnet 尝试
一、安装环境全程以该博主的文章为指导下载程序包https://github.com/zju3dv/clean-pvnet#training-on-the-custom-dataset安装环境ubuntu18.04、cuda10，torch=1.1.01.配置pythonpip3 install torch==1.1.0 pip3 install Cython==0.28.2sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3pip3 install -r r
2021-05-19 12:44:49
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原创 制作自己的6D数据集
https://github.com/zju3dv/clean-pvnethttps://github.com/F2Wang/ObjectDatasetTools
2021-04-30 11:00:14
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转载 pip升级后出现的sys.stderr.write(f“ERROR: {exc}“)
Traceback (most recent call last): File "/home/shs/.local/bin/pip", line 7, in <module> from pip._internal.cli.main import main File "/home/shs/.local/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/cli/main.py", line 60 sys.stderr.write(f"ERRO
2021-04-18 11:22:06
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原创 ubuntu16.04安装新环境
搬运，防止二次搜索一、装系统安装完新系统后，分辨率超级奇怪还不能改，用网上改分辨率的方法行不通。但是，安装好驱动就好了二、安装驱动https://blog.csdn.net/yinwangde/article/details/89439648要是在命令行界面出现几个菱形然后光标闪烁，那是让你输密码！淦！三、安装CUDA和CUDNNhttps://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/105693389#commentBox四、...
2021-04-05 21:52:35
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转载 VS安装
https://blog.csdn.net/flame_007/article/details/106402041https://blog.csdn.net/q617867386/article/details/106547850
2021-04-01 15:40:27
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原创 调用双目相机
在qt中写好opencv环境配置一、利用双目打开摄像头按Q进行拍照#include "opencv2/opencv.hpp"#include <string>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){ VideoCapture inputVideo(0); //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
2021-03-16 12:06:15
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原创 双目尝试1
elas_ros 包运行cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/jeffdelmerico/cyphy-elas-ros.gitcd ..catkin_make在执行catkin_make出现错误Command 'catkin_make' not found, but can be installed with:sudo apt install catkin此时source /opt/ros/melodic/setup.bash ech
2021-03-10 17:34:34
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原创 搭建ROS
环境http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu其中1.3改为sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
2021-01-08 17:05:43
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原创 可视化绘制P-R 曲线
https://blog.csdn.net/qq_33350808/article/details/83178002#commentBox这个大佬写的非常全照搬照抄，我把自己的指令写下来，省得下次还得自己编辑一、 ./darknet detector valid /home/shs/darknet/cfg/voc.data /home/shs/darknet/cfg/yolov3-voc.cfg yolov3-voc_10000.weights -out ""在result文件夹生成car.tx
2020-11-18 14:25:25
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原创 数据集扩增
仅作笔记整理搬运使用，没有任何程序原创部分，主要给自己提个醒，避免重复搜索工作不会编程，只能拼凑一、数据增强（亮度、对比度）UAV里面是单目标标注，其他目标需要自己手动标注，每隔20张取一张标注，再数据增强扩增数据集import osimport numpy as npimport cv2import randomfrom PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib import cm as CMdef
2020-10-13 16:29:52
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原创 UAV数据集的txt中只有四个数据转换成xml
仅作笔记整理搬运使用，没有任何程序原创部分，主要给自己提个醒，避免重复搜索工作不会编程，只能拼凑UAV数据集把有NaN的去掉，把txt备份为 car2.txt和car2-副本.txt一、加上文件名# -*- coding:utf-8 -*-import sysimport os #os：操作系统相关的信息模块import random #导入随机函数#存放原始图片地址data_base_dir = r"C:/Users/SHS/Desktop/uavcar/car2/"file_lis
2020-10-08 11:47:46
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原创 yolov4在darknet框架下训练（UA-DETRAC车辆）
仅作笔记整理搬运使用，没有任何程序原创部分，主要给自己提个醒，避免重复搜索工作一、UA-DETRACUA-DETRAC转化成voc格式https://blog.csdn.net/w5688414/article/details/789319101.从其提供的xml中，提取每张图片的voc格式的xml，文件名为DETRAC_xmlParser.py2.然后根据生成的vocxml,迁移相应的图片到目标目录中，文件名为voc_data_migrate.py二、VOC数据集按照VOC格式生成数据集h
2020-10-06 13:49:48
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原创 yolov4在darknet框架下训练（VOC2012）
仅作笔记整理搬运使用，没有任何程序原创部分，主要给自己提个醒，避免重复搜索工作一、Darknet-masterhttps://github.com/AlexeyAB/darknet二、VOC数据集VOCdevkit文件夹放在darknet目录中darknet/scripts下的voc_label.py拷贝至darknet目录。打开voc_label.py因为以voc2012为数据集#sets=[('2012', 'train'), ('2012', 'val'), ('2007', 'tra
2020-09-23 18:50:04
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原创 ubuntu18.04重装环境
又重装环境，脑壳疼先安个chrome下载Anacondahttps://www.anaconda.com/下载Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh然后终端bash Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh准备用conda安环境发现conda命令找不到echo 'export PATH="~/anaconda3/bin:$PATH"'>>~/.bashrcsource ~/.bashrc创建tensorflow2
2020-09-06 15:31:00
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原创 yolov3-tiny训练自己的数据集
yolov3制作并训练自己的VOC数据集一、制作VOC数据集你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高
2020-07-11 12:55:06
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原创 MobileNet-SSD训练自己的数据集
一、配置ubuntu18.04 ，显卡驱动，cuda10.1，cudnn7.6.5查看cuda版本:cat /usr/local/cuda/version.txt查看cudnn版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2二、安装配置Caffe-SSD-GPUannaconda下创建caffe环境conda create -n caffe2 python=2.7opencv安装：pip install ope
2020-07-11 12:14:11
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原创 制作VOC数据集
仅作笔记整理搬运使用，没有任何程序原创部分，主要给自己提个醒，避免重复搜索工作在darknet文件夹下创建VOCdevkit文件夹，然后创建VOC2007文件夹VOC2007文件夹下有五个文件夹├── Annotations # 存放xml文件，主要是记录标记框位置信息├── ImageSets # 存放的都是txt文件，txt文件中每一行包含一个图片的名称 ├── Layout ├── Main └── Segmentatio
2020-07-11 10:57:36
1385
空空如也
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