v4l2-驱动编程指导

Video for Linux Two - Driver Writer's Guide

Bill Dirks - December 23, 1999（注v4l2子系统的作者）

Modified by Luc Gallant - November 9, 2005(lucgallant(_AT_)gmail_com)

 译者：围补

简介

既然有了那个涵盖了所有函数的API说明，为什么还要有这个文档呢？因为API说明文档仅仅说明了用户模式下的调用，但v4l2还有只跟内核模式相关的代码。这篇文档的目的是要描述v4l2驱动模块是怎样挂载到系统内的，说明v4l2内核模式的API，讨论驱动的实现问题，并且提供一些额外的驱动编程人员可使用的文件。

这篇文档假设读者熟悉v4l2用户模式API说明文档，也熟悉linux设备驱动编程相关的规则。《Linux Device Drivers》，作者Allessandro Rubini，ISBN 1-56592-292-1，应该是本标准的参考。

V4l2 Driver & videodev

V4l2是一个两层驱动系统。顶层是videodev模块。当video初始化时，会作为字符设备81来注册，并且注册他的一套字符驱动函数。所有v4l2驱动实际上是videodev的用户（client），并且videodev通过v4l2驱动函数调用该client驱动。When a V4L2 driver initializes, it registerseach device it will handle with videodev by passing to videodev a structurewhich contains the V4L2 driver methods, a minor device number, and a coupleother details.（这几句没读懂，不清楚谁处理谁，要对照代码理解）。V4l2的函数与一般的linux字符驱动函数相似，但有一些v4l2驱动的特殊参数。当一个应用做驱动调用时，控制命令首先到达videodev的函数，再有它将该文件（file）或者节点（inode）结构体指针转换为相应的v4l2类型结构体指针，继而调用v4l2驱动的函数。因此，videodev的角色是作为一个壳包裹着v4l2驱动。Videodev是通过一个模块实现的，而且所有v4l2驱动也都是模块。

Videodev模块还包括一套帮助函数，v4l2驱动编程者可能会觉得有用。例如，一些简单的队列管理，将一个结构体指针file*转换为对应的v4l2结构体，还有内存映射帮助函数等等。

Driver Registration andMethod Calls

当一个驱动初始化的时候，它会枚举系统中的所有它将要处理的设备，而且它将每一个设备填充到一个单独的struct v4l2_device结构体中，并且把指向该结构体（the struct，不知道指哪个结构体）的指针传递给video_register_device()（分析代码，以参数形式传递给此函数的指针为struct video_device*类型的指针，即摄像头设备结构体指针）。video_register_device()将会保证次设备号（minor number）是可用的，且调用结构体struct video_device的函数class_device_register。class_device_register is passed the devmember contained in the video_device pointer that was passed to video_register_device()。（关系没理清楚，翻译不了，请对照代码理解，且代码中找不到class_device_register这个函数！！）。如果class_device_register成功，那么注册完成了。Videodev会保存这个在内部表格中的指针，并像应用访问驱动那样来调用其函数。

在调用v4l2_register_device()之前，驱动必须填充name，type和minor字段，以及open函数。其他的函数和字段是可选的。字段type与结构体struct v4l2_capability中的type字段使用相同的值，它是V4L2_TYPE_*的标签。可以在完成注册之后改变函数字段。当驱动卸载是，它使用它的release()通过设备指针调用video_unregister_device()。

 译者：围补