朱_Sir-CSDN博客

原创 for(auto x: array)注意点

#include<iostream> #include<vector> using namespace std; void print(vector<int> & v) { for (auto x : v) cout << x << ' '; cout << endl; } int main() { vector<int> v = { 1,2,3,4,5 }; print(v); for .

2022-03-08 23:23:05 616

关于Stat函数详解：头文件: #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> int stat(const char *file_name, struct stat *buf); 通过文件名filename获取文件信息，并保存在buf所指的结构体stat中返回值: 执行成功则返回0，失败返回-1，错误代码存于errno struct stat { dev_t st_dev; //文件的设...

2022-03-07 23:32:41 476

原创 Linux V4L2驱动编程

//打开设备 void UsbCam::open_device(void) { struct stat st; // camera_dev_为 /dev/video0设备文件名 //获取设备文件的属性 if (-1 == stat(camera_dev_.c_str(), &st)) { ROS_ERROR_STREAM("Cannot identify '" << camera_dev_ << "': " << errno &l.

2022-03-07 23:26:22 556

原创智能指针之shared_ptr基本概述

1.shared_ptr允许有多个指针指向同一个对象，unique_ptr独占所指向的对象。 2.类似于vector，智能指针也是模板。创建智能指针： 1 shared_ptr<string> p1; //指向string的shared_ptr 2 shared_ptr<list<int>> p2; //指向int的list的shared_ptr 使用make_shared函数分配一个对象并初始化它，make_shared函数返回一个指向此对

2022-02-17 21:50:35 2137

转载 wget常见命令参数

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2022-02-17 21:47:48 997

原创 boost::asio::deadline_timer的使用

#include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/thread.hpp> #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp> using namespace std; void Print(const boost::system::error_code &ec, boost::asio::dead.

2022-02-17 21:42:34 225

原创 Tinyxml的简单使用

源码下载地址:https://sourceforge.net/projects/tinyxml/ 学习可参考源码xmltest.cpp //简单示例代码 int GerXmlConfigData() { int count = 0; TiXmlNode *node = 0; TiXmlElement *todoElement = 0; TiXmlElement *itemElement = 0; vector<st_wifi_data> v

2022-02-17 21:30:48 352

原创关于C++调用python的代码示例

#include <Python.h> #include <iostream> using namespace std; class Py_Operate { public: PyObject *pModule; PyObject *pDict; PyObject *pFunc; PyObject *pArgs; PyByteArrayObject *pImgArr; public: Py_Operate() : pMo.

2022-02-17 21:22:21 889

原创 Websocket++编程2-函数解释

add_subprotocol()[1/2] template<typename config > voidwebsocketpp::connection< config >::add_subprotocol ( std::string const & request ) Adds the given subprotocol string to the request list (exception) Adds a subpro...

2022-02-17 21:14:05 2781

原创 WebSocket++编程1

公共类型： #include <connection.hpp> Public Types typedefconnection< config > type 此连接的类型 Type of this connection. typedef lib::shared_ptr<type> ptr 指向此连接的共享指针的类型 Type of a shared pointer to this connectio...

2022-02-17 21:09:38 1748

原创 Python 多态性

1.方法的覆写:子类继承父类后可以根据父类的方法名称进行方法体的重新定义。 2.对象多态性:在方法覆写的基础上利用相同的方法名称作为标准，就可以在不考虑具体类型的情况下实现不同子类中相同方法的调用实例:方法覆写 class Channel: def build(self): print("通道连接") class DatabaseChannel(Channel): def build(self): print("数据库通道连接")

2022-01-13 15:43:00 751

m0_50055258的博客