嵌入式开发之 STM32自行车码表（图文）

笔者将从以下几个方面逐步深入地讲解STM32F103C8开发板的使用，并在Windows下编写一个简单的自行车码表程序：

• 元器件
• 环境搭建
• 电路连接
• 一个简单的LED闪烁程序
• 自行车码表

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准备工作之 元器件

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本实验需要的元器件有：

STM32F103C8开发板 1块

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ST-LINK 1个

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LED小灯 若干

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330ohm电阻 若干

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按钮 若干

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子母线 若干

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准备工作之 电路连接

正确的电路连接是成功的一半

首先我们测试 ST-LINK vcc 和 gnd 的效果，熟悉 面包板 的使用，通过 按钮 点亮 LED小灯 。电路图如下：

此处注意一定要接330ohm电阻，否则LED灯会因为电流过大而烧坏。笔者由于疏忽导致一个LED冒出了焦糊的味道… Sigh …

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反馈：LED灯成功由按钮控制点亮
结论：LED灯工作正常、ST-LINK供电正常、按钮、面包板正常

准备工作之 环境搭建

万事开头难

CubeMX配置

1、 首先下载安装CubeMX

2、 New Project 新建项目，选择对应开发板型号为STM32F103C8

3、 选择引脚功能， PA12和PA11作为GPIO的输入。

4、 generate code 发现需要下载cube库，一直下载不好，于是通过本地导入的方式搞定。在Cube官网下载STM32CubeF1和补丁

5、 help->Install New Libraries->From Local导入库和补丁

6、 导入完成后尝试generate code，设置project属性，选择MDK-ARM v5为工具链。

7、code生成成功，但此时无法打开，因为我们还未安装Keil 工具链

Keil+ST-LINK下载程序/调试程序

下载并注册安装Keil Keil安装程序及注册机

安装keil

自动下载找不到stm32包
于是手动下载stm32F1pack STM32F1xx_DFP.1.1.0.pack
下载好后导入Pack Installer

用keil打开CubeMX生成的工程文件

可以看到MX已经生成了代码的框架，我们只需要填充我们自己的代码即可。
main.c中有一个自动生成的函数MX_GPIO_Init，帮我们进行了引脚的初始化。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pins : PA11 PA12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

build

点击图中按钮

在output选项卡中选择生成hex文件

keil+ST-LINK下载和调试，以blink为例

下载驱动程序并安装 st-link驱动安装

这时插入st-link，在设备管理器中应该可以看到：

表示驱动已经成功安装。

进入Keil IDE下，编写一段程序，让tst即PIN13的LED灯亮灭。代码如下：

while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)