自行车码表

一、      实验目的和要求

1.    理解MCU上电启动过程；

2.    掌握使用Cube库来编写STM32裸机程序的方法；

3.    掌握使用Cube库来编写GPTO和UART程序的方法；

4.    掌握使用Cube库来编写中断响应程序的方法；

5.    理解前后台程序模式

6.    掌握在STM32F103上编写裸机程序并下载运行的方法。

 

二、      实验器材

1.    STM32F103核心板一块；

2.    MicroUSB线一根；

3.    STLink板或USB串口板一块；

4.    交叉编译软件

 

三、      实验内容和原理

1．编写Cube程序，配置UART0为9600，8n1，上电后向串口输出“Hello”，在PC上通过串口软件观察结果

2．通过面包板在PA11和PA12各连接一个按钮开关到地

3．编写Cube程序，配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式，在main()函数循环检测PA11按钮按下，并在按钮按下时在串口输出Pressed。

4．编写Cube程序，配置PA12下降沿触发中断，程序中设置两个全局变量，一个为计数器，一个为标识。当中断触发时，计数器加1，并设置标识。在主循环中判断标识，如果标识置位则清除标识并通过串口输出计数值；

5．编写Cube程序，开启定时器为200ms中断一次，中断触发时设置标识，主循环根据这个标识来做串口输出（取消4的串口输出）；

6．编写完整的码表程序，PA12的按钮标识车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以计算出速度；PA的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。

四、      实验过程和数据记录

1.    下列图片为实物连接图

其中串口使用PA9，PA10；GPIO使用PA11，PA12，分别连接按钮。黑线接地。

 

2.    在Cube软件中配置UART0的波特率为9600, 8n1，然后向串口输出Hello，通过Mac上的串口软件观察结果。

a.    下图为配置图片，将波特率设置为9600，8n1.

b.    配置完成后，我们就可以用HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive两个函数来进行串口的收发数据。使用GNUC需要重写__io_putchar和fputc函数，我们通过宏定义来完成。

c.    测试串口输出，在while循环前添加printf函数来输出Hello

d.    下面是实验结果展示图

3.    编写Cube程序，配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式，在main()函数循环检测PA11按钮按下，并在按钮按下时在串口输出Pressed

a.    首先配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式，如下图所示

 

b.    在while循环中写出如果按下按钮，则在串口输出Pressed字样，循环代码如下图所示

c.    下面是输出图示

4.    编写Cube程序，配置PA12下降沿触发中断，程序中设置两个全局变量，一个为计数器，一个为标识。当中断触发时，计数器加1，并设置标识。在主循环中判断标识，如果标识置位则清除标识并通过串口输出计数值

a.    配置PA12下降沿触发中断，配置过程如下