linux内核的 等待队列 使用方法，wait_queue_head_t，进程休眠

以下来自：http://www.yuanma.org/data/2006/1207/article_1916.htm

假设我们在 kernel 里产生一个 buffer，user 可以经由read，write 等 system call 来读取或写资料到这个 buffer 里。如果有一个 user 写资料到 buffer时，此时 buffer 已经满了。那请问你要如何去处理这种情形呢 ? 第一种，传给 user 一个错误讯息，说 buffer已经满了，不能再写入。第二种，将 user 的要求 block 住， 等有人将 buffer 内容读走，留出空位时，再让 user写入资料。但问题来了，你要怎么将 user 的要求 block 住。难道你要用

 while ( is_full );

write_to_buffer;

这样的程序代码吗? 想想看，如果你这样做会发生什么事?第一，kernel会一直在这个 while 里执行。第二个，如果 kernel 一直在这个 while 里执行，表示它没有办法去maintain系统的运作。那此时系统就相当于当掉了。在这里 is_full 是一个变量，当然，你可以让 is_full 是一个function，在这个 function里会去做别的事让 kernel可以运作，那系统就不会当。这是一个方式。还有,你说可以在while里面把buffer里的内容读走,再把is_full的值改了,但是我们会可能把重要的数据在我们不想被读的时候被读走了,那是比较麻烦的,而且很不灵活.如果我们使用 wait_queue 的话，那程序看起来会比较漂亮，而且也比较让人了解，如下所示:

 

struct wait_queue_head_t wq; /* global variable */

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (wq);

 

while ( is_full ){

interruptible_sleep_on( &wq );

} write_to_buffer();

 

interruptible_sleep_on( &wq )是用来将目前的 process，也就是要求写资料到buffer 的 process放到 wq 这个 wait_queue 里。在interruptible_sleep_on 里，则是最后会呼叫 schedule() 来做 schedule的动作,谁调用了schedule谁就趴下,让别人去运行,醒来就原地起来，执行schedule()后的代码。那那个调用了schedule的家伙什么醒过来呢?这时候就需要用到另一个函数了wake_up_interruptible()了。

 

以下来自：http://tauruspdj.blog.163.com/blog/static/4312500620090794030998/

linux中最简单的休眠方式是下面的宏，
wait_event(queue, condition)  /*进程将被置于非中断休眠（uninterruptible sleep）*/
wait_event_interruptible(queue, condition) /*进程可被信号中断休眠,返回非0值表示休眠被信号中断*/
wait_event_timeout(queue, condition, timeout)    /*等待限定时间jiffy，condition满足其一返回0*/
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)
queue是等待队列头，传值方式
condition是任意一个布尔表达式，在休眠前后多次对condition求值，为真则唤醒

唤醒进程的基本函数是wake_up
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);    /*唤醒等待在给定queue上的所有进程*/
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);

实践中，一般是wait_event和wake_up，wait_event_interruptible和wake_up_interruptible成对使用。

以下来自 http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/4770103

【补充】其实看了那么多，他们也没有给个立即可用的步骤，写blog嘛，就是分享心得。我基于2.6.24总结一下，希望对大家有帮助：

1、定义：wait_queue_head_t my_queue;

2、初始化 init_waitqueue_head(&my_queue)；

3、在一个函数里面等待：wait_event(queue, condition) ;（别在中断里面搞）

4、在另一个函数里面唤醒：wake_up(wait_queue_head_t *queue); (这个可以在中断调用，去唤醒别的进程，特别是dma操作类的）

有好几个等待和唤醒函数，大家可以慢慢试。