Thread.sleep()和thread.wait()

1 sleep()是thread()类方法， wait()是Object类方法

2 sleep()不会释放线程锁，不出让系统资源。wait()会释放线程锁，进入线程等待池等待。他们都会让出CPU。

3 sleep()时间到了后自动唤醒，到就绪队列，争抢CPU，wait()需要被notify()方法唤醒才能继续争抢CPU

4 sleep()必须捕获异常，wait()不需要

yield():类似于sleep(),但是不可设定时间，它会先检测当前是否有相同优先级的线程处于同可运行状态，如有，则把CPU的占有权交给这个线程，否则继续运行原来的线程，