ISO26262

ISO 26262 是一项国际标准，专门针对道路车辆的功能安全性。它提供了在开发和生产过程中管理和控制功能安全的指导和方法。ISO 26262适用于包括乘用车在内的所有道路车辆，通过系统性的方法管理汽车电子和电气系统的功能安全风险。

背景和目的

随着汽车技术的进步，车辆中的电子和电气系统（E/E系统）变得越来越复杂。这使得确保这些系统的功能安全性至关重要。ISO 26262的主要目的是通过给出具体的方法、工具和要求，降低E/E系统中的系统失效风险，并保障乘员、行人和其它道路使用者的安全。

ISO 26262标准首次发布于2011年，第二版于2018年发布。它基于功能安全的基本原理，对功能安全的管理、开发、生产和维护提供了全面的指导。

ISO 26262的主要内容

ISO 26262由多个部分组成，每个部分都涵盖了功能安全的不同方面。以下是标准的主要部分：

1. 第1部分：术语和缩略语
2. 第2部分：管理和安全生命周期
3. 第3部分：概念阶段
4. 第4部分：系统级别的产品开发
5. 第5部分：硬件级别的产品开发
6. 第6部分：软件级别的产品开发
7. 第7部分：生产和运营
8. 第8部分：支持过程
9. 第9部分：汽车安全完整性等级（ASIL）确认
10. 第10部分：指南
11. 第11部分：半导体的相关应用

以下是每一部分的详细介绍：

第1部分：术语和缩略语

这一部分定义了标准中使用的术语和缩略语，以确保在功能安全文档和实施中使用的一致性和明确性。

第2部分：管理和安全生命周期

包括了功能安全的总体管理要求和推荐的安全生命周期模型。内容主要包括：

• 功能安全管理：包括角色和职责的定义，安全计划的制定和评审等。
• 项目依赖：包括供应商和开发商之间的合作要求。
• 配置管理和变更管理。

第3部分：概念阶段

这一部分涵盖了功能安全的初期阶段，包括：

• 项目简介和定义。
• 功能安全目标的定义：基于潜在风险的分析和评估。
• 初步的风险分析和评估。
• 初步的功能安全要求。

第4部分：系统级别的产品开发

系统级别的开发过程及其要求，包括：

• 功能安全概念和系统架构。
• 功能安全规管：包括功能安全目标和要求的详细定义。
• 技术安全要求。
• 系统设计和实现。
• 安全验证和确认测试。

第5部分：硬件级别的产品开发

这个部分提供了硬件开发过程的具体要求，包括：

• 硬件架构设计。
• 硬件安全需求。
• 硬件实施和验证。
• 失效模式和影响分析（FMEA）及故障树分析（FTA）。

第6部分：软件级别的产品开发

软件开发过程及其要求，包括：

• 软件架构和设计。
• 编码和实现。
• 软件测试和验证。
• 软件综合和集成测试。
• 结合硬件的集成测试。

第7部分：生产和运营

涵盖产品生产和运营阶段的安全要求，包括：

• 生产阶段的功能安全确保。
• 操作和维护中的功能安全。
• 功能安全事件处理和故障管理。

第8部分：支持过程

涵盖支持功能安全开发和管理的过程和工具，包括：

• 配置管理。
• 变更管理。
• 文档要求。
• 评估和审核过程。

第9部分：汽车安全完整性等级（ASIL）确认

ISO 26262定义了安全完整性等级（ASIL），用于衡量和评估系统失效对系统或设备功能的安全影响。ASIL等级从A到D，D级风险最高。第9部分详细介绍了ASIL的评估和确认过程。

第10部分：指南

为功能安全的实施提供了指南和示例，帮助组织理解和应用ISO 26262。此外，包含了功能安全文化的构建及推广，确保在组织内从上到下都重视和理解功能安全。

第11部分：半导体的相关应用

这一部分为ISO 26262在半导体开发中的应用提供了指导，特别是针对安全相关的半导体器件，例如微控制器、安全芯片等。

ASIL（Automotive Safety Integrity Level）

汽车安全完整性等级（ASIL） 是评估E/E系统功能安全风险的指标。ASIL等级划分如下：

• ASIL A：最低安全需求。
• ASIL B：中等安全需求。
• ASIL C：较高安全需求。
• ASIL D：最高安全需求。

ASIL由三个因素决定：

1. 严重性（Severity, S）：失效的潜在后果的严重程度。
2. 暴露度（Exposure, E）：失效条件出现的频率。
3. 可控性（Controllability, C）：驾驶员或道路使用者对失效后果的可控性。

ASIL评估矩阵

通过评估严重性、暴露度和可控性，将系统失效事件映射到具体的ASIL等级。例如：

严重性	暴露度	可控性	ASIL
严重（S3）	经常（E4）	功能不可控（C3）	ASIL D
中等（S2）	经常（E4）	功能较难控制（C2）	ASIL C
轻微（S1）	偶尔（E3）	功能可控（C1）	ASIL B

ISO 26262在开发过程中的应用

功能安全概念

• 定义系统的功能安全目标和相关安全要求。
• 进行初步风险分析，识别潜在的危害和风险。
• 确定对象系统的功能安全概念和架构。

系统开发阶段

• 系统架构设计，明确安全需求。
• 进行详细的系统验证和确认。
• 实施和验证系统级别的安全功能。

硬件开发阶段

• 进行硬件架构设计，明确硬件安全需求。
• 实施硬件级别的功能安全措施。
• 进行故障模式和影响分析（FMEA）及故障树分析（FTA）等验证过程。

软件开发阶段

• 定义软件架构和设计，明确软件安全需求。
• 详细的编码、测试和验证过程。
• 进行软件-硬件集成和系统级别综合测试。

生产和操作阶段

• 在生产阶段确保功能安全要求的实现和验证。
• 在操作和维护阶段进行安全监控和故障管理。

示例

以下示例展示了ISO 26262标准中的主要方面和应用场景。

示例：功能安全概念

假设一个自动驾驶系统需要进行功能安全分析。

1. 功能安全目标：确保车辆在检测到障碍物时，能及时报警和紧急制动。
2. 初步风险分析：如果系统未能正确检测到障碍物，可能导致车辆与障碍物相撞，造成严重后果。
3. 确定ASIL等级：根据严重性、暴露度和可控性分析，确定该功能的ASIL可能为D。

示例：系统级别开发

1. 系统架构设计：定义系统各个组件的功能及其相互作用。
2. 验证和确认：进行详细的系统测试，确保所有功能按预期运行，满足安全要求。

示例：硬件开发

1. 硬件设计：设计冗余传感器和信号处理电路，以确保检测功能的安全性和可靠性。
2. FMEA分析：分析每个硬件组件的潜在失效模式及其影响，设计冗余和故障检测机制。

示例：软件开发

1. 软件架构设计：定义模块及其接口，例如滤波、检测算法和危机响应模块。
2. 测试和验证：对软件进行单元测试、集成测试和系统测试，确保其满足安全要求。

总结

ISO 26262（道路车辆功能安全）是确保现代车辆电子和电气系统功能安全的重要标准。它提供了系统性的方法和工具，用于识别和管理功能安全的风险，并在开发、生产和运营过程中加以控制。通过理解和应用ISO 26262，汽车制造商和供应商可以确保其产品满足最高的安全标准，保障道路使用者的安全。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！

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References

自动驾驶 - 功能安全（ISO26262）整体框架概述