Ubuntu 下不能识别android设备的解决方法

前两天刚进一部台电P76TI（图个便宜穷人最喜欢，哈哈哈），心血来潮想在ubuntu下用它来写写android软件，在eclipse下调试时发现找到的设备为'Unknow'，很明确，系统不识别该设备，在官网有解决方法： http://developer.android.com/guide/developing/device.html#setting-up,全是E文，这里我就写写做个备案：
   系统环境：ubuntu11.10
   Android设备：Teclast (台电)P76TI

   Android设备版本：2.3.4

   Android SDK  :4.0

开始工作

1）在如下位置建立如下文件：“/etc/udev/rules.d/51-android.rules”

2）确保android设备已经与电脑连接，在Terminal输入lsusb，会出现设备的信息如

”Bus 001 Device 004: ID 18d1:0002 Google Inc. “

找到该信息并找到”ID“字段信息加入第3步中。

3）在”51-android.rules“文件中添加如下信息

SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS{“Google Inc. ”}==”18d1″, MODE=”0666″

4) 运行以下命令：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart

5) 在 android sdk 的platform-tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices

到此为止在eclipse中再调试，哈哈，识别到你了。。最后上张图。