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使用 AT 命令配置前要使设备或模块进入配置模式，对于 CANFDRS-100IE 需要 把 CFG 长按CFG按键三秒，进入配置模式。对于 CANFDUM-100A 模块需要 CFG 配置引 脚保持输入低电平三秒，使模块处于配置模式，否则无法连接。

CANFDRS-100IE和CANFDUM-100A 转换器是一款智能协议转换器，支持串口与CAN(CANFD)之间转换。使用前需要先设置好要转换的CAN类型是普通CAN还是CANFD。 转换器给出了四种转换模式供选择，包括：透明转换、透明带标识转换、格式转换、Modbus 转换。在对转换器进行配置时可以进行参数的选择和设置。注意，相同转换模式下，CAN类型不同，转换方式会有变化。比如，同是“透明转换”，普通CAN时，串口最多接收8字节就要转换成一个 CAN 报文。如果是CANFD，则可以最多接收 64 字节数据转换成 CANFD 报文。

CANFDUM-100A串口转CANFD转模块是一款性能优越的CAN(FD)模块，用户能够不用了解CAN-bus相关知识，利用此模块就可以像操作UART一样操作CAN-bus。本模块支持透明转换，透明带标识转换Modbus转换四种模式。所有模式可以通过上位机软件进行配置，并且支持固件升级。

CANFDRS-100IE智能协议转换器可以快速将RS232/通讯设备连接到CAN(FD)-BUS现场总线。转换器支持300-921600bps的串口波特率和1K-5Mbps的CAN(FD)-bus通讯速率，转换器支持：透明转换、透明带标识转换、格式转换、Modbus转换，并且利用配置软件可以参数配置和升级。