ESP-AT 支持命令不同版本对比表

AT 工程：https://github.com/espressif/esp-at
AT 文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/

ESP8266-IDF-AT 比 ESP8266-NONOS-AT 功能更加丰富，推荐使用 ESP8266-IDF-AT.

Index	命令	ESP8266 NONOS	ESP8266 IDF	ESP32	备注
1	AT - 测试 AT 启动
2	AT+RST - 重启模块
3	AT+GMR - 查询版本信息
4	AT+GSLP - 进入 Deep-sleep 模式
5	ATE - 开关回显功能
6	AT+RESTORE - 恢复出厂设置
7	AT+UART_CUR - 设置 UART 当前临时设置，不保存到 Flash
8	AT+UART_DEF - 设置 UART 配置，保存到 Flash
9	AT+SLEEP - 设置 sleep 模式	1:light sleep; 2:modem sleep	1: Modem-sleep mode; 不支持 light sleep	1: Modem-sleep mode; 不支持 light sleep
10	AT+WAKEUPGPIO - 设置 GPIO 唤醒 Light-sleep 模式		更改为AT+SLEEPWKCFG，具体请参见命令集	更改为AT+SLEEPWKCFG，具体请参见命令集
11	AT+RFPOWER - 设置 RF TX Power 上限	range: [0, 82]; unit: 0.25 dBm	range [40, 82]	range [40, 78], 且支持 BLE
12	AT+RFVDD - 根据 VDD33 设置 RF TX Power		无	无
13	AT+SYSRAM - 查询系统当前剩余内存		新增最小峰值内存参数	新增最小峰值内存参数
14	AT+SYSADC - 查询 ADC 值		无	无
15	AT+SYSIOSETCFG - 设置 IO 工作模式		无	无
16	AT+SYSIOGETCFG - 查询 IO 工作模式		无	无
17	AT+SYSGPIODIR - 设置 GPIO 工作为输入或输出		无	无
18	AT+SYSGPIOWRITE - 设置 GPIO 的输出电平		无	无
19	AT+SYSGPIOREAD - 读取 GPIO 的电平状态		无	无
20	AT+SYSMSG - 设置系统消息	无	新增更多功能	新增更多功能
21	AT+SYSMSG_CUR - 设置当前系统消息，不保存到 Flash		参见 AT+SYSMSG, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+SYSMSG, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
22	AT+SYSMSG_DEF - 设置默认系统消息，保存到 Flash		参见 AT+SYSMSG, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+SYSMSG, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存
23	AT+CWMODE - 设置 Wi-Fi 模式(Station/SoftAP/Station+SoftAP)	无	支持 0: Null mode; 新增切换模式，自动重连	支持 0: Null mode; 新增切换模式，自动重连
24	AT+CWMODE_CUR - 设置当前 Wi-Fi 模式，不保存到 Flash		参见 AT+CWMODE, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CWMODE, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
25	AT+CWMODE_DEF - 设置当前 Wi-Fi 模式，并保存到 Flash		参见 AT+CWMODE, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CWMODE, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存
26	AT+CWJAP - 连接 AP	错误返回 FAIL	兼容 NONOS AT, 支持参数 <reconnect>	兼容 NONOS AT, 支持参数 <reconnect>
27	AT+CWJAP_CUR - 连接 AP, 参数不保存到 Flash	错误返回 FAIL	参见 AT+ CWJAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWJAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
28	AT+CWJAP_DEF - 连接 AP, 参数保存到 Flash	错误返回 FAIL	参见 AT+ CWJAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWJAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存
29	AT+CWLAPOPT - 设置 CWLAP 指令的属性		bit0~bit4 相同;bit5~bit10 没有	bit0~bit4 相同;bit5~bit10 没有
30	AT+CWLAP - 扫描当前可⽤用的 AP		回复不同	回复不同
31	AT+CWQAP - 断开与 AP 的连接
32	AT+CWSAP - 配置 ESP8266 SoftAP 参数	无
33	AT+CWSAP_CUR - 配置 ESP8266 SoftAP 当前参数，不保存到 Flash		参见 AT+ CWSAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWSAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
34	AT+CWSAP_DEF - 配置 ESP8266 SoftAP 当前参数，保存到 Flash		参见 AT+ CWSAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWSAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存
35	AT+CWLIF - 查询连接到 ESP8266 SoftAP 的 Station 信息
36	AT+CWDHCP - 设置 DHCP	无	参数不同	参数不同
37	AT+CWDHCP_CUR - 设置 DHCP，不保存到 Flash		参见 AT+ CWDHCP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWDHCP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
38	AT+CWDHCP_DEF - 设置 DHCP，保存到 Flash		参见 AT+ CWDHCP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWDHCP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
39	AT+CWDHCPS - 设置 ESP8266 SoftAP DHCP 分配的 IP 范围 (保存到 Flash)	无
40	AT+CWDHCPS_CUR - 设置 ESP8266 SoftAP DHCP 分配的 IP 范围，不保存到 Flash		参见 AT+ CWDHCPS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWDHCPS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
41	AT+CWDHCPS_DEF - 设置 ESP8266 SoftAP DHCP 分配的 IP 范围，保存到 Flash		参见 AT+ CWDHCPS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+ CWDHCPS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
42	AT+CWAUTOCONN - 上电是否自动连接 AP
43	AT+CIPSTAMAC - 设置 ESP8266 Station 接⼝的 MAC 地址	无
44	AT+CIPSTAMAC_CUR - 设置 ESP8266 Station 当前 MAC 地址，不保存到 Flash		参见 AT+CIPSTAMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPSTAMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
45	AT+CIPSTAMAC_DEF - 设置 ESP8266 Station 当前 MAC 地址，保存到 Flash		参见 AT+CIPSTAMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPSTAMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
46	AT+CIPAPMAC - 设置 ESP8266 SoftAP 的 MAC 地址	无
47	AT+CIPAPMAC_CUR - 设置 ESP8266 SoftAP 当前 MAC 地址，不保存到 Flash		参见 AT+CIPAPMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPAPMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
48	AT+CIPAPMAC_DEF - 设置 ESP8266 SoftAP 当前 MAC 地址，保存到 Flash		参见 AT+CIPAPMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPAPMAC, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
49	AT+CIPSTA - 设置 ESP8266 Station 的 IP 地址		请求命令回复不同	请求命令回复不同
50	AT+CIPSTA_CUR - 设置 ESP8266 Station 的 IP 地址，不保存到 Flash		参见 AT+CIPSTA, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPSTA, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
51	AT+CIPSTA_DEF - 设置 ESP8266 Station 的 IP 地址，保存到 Flash		参见 AT+CIPSTA, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPSTA, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
52	AT+CIPAP - 设置 ESP8266 SoftAP 的 IP 地址	无	请求命令回复不同	请求命令回复不同
53	AT+CIPAP_CUR - 设置 ESP8266 SoftAP 的 IP 地址，不保存到 Flash		参见 AT+CIPAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
54	AT+CIPAP_DEF - 设置 ESP8266 SoftAP 的 IP 地址，保存到 Flash		参见 AT+CIPAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	参见 AT+CIPAP, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存	新版本不添加
55	AT+CWSTARTSMART - 开启 SmartConfig
56	AT+CWSTOPSMART - 停止 SmartConfig
57	AT+CWSTARTDISCOVER - 开启可被局域⽹网内微信探测模式		无	无
58	AT+CWSTOPDISCOVER - 关闭可被局域⽹网内微信探测模式		无	无
59	AT+WPS - 设置 WPS 功能
60	AT+MDNS - 设置 MDNS 功能
61	AT+CWJEAP - 连接企业级加密路由器	无
62	AT+CWJEAP_CUR - 连接企业级加密路由器，不保存到 Flash	暂未开放	无	无
63	AT+CWJEAP_DEF - 连接企业级加密路由器，并保存在 Flash	暂未开放	无	无
64	AT+CWHOSTNAME - 设置 ESP8266 Station 的主机名称
65	AT+CWCOUNTRY_CUR - 设置 ESP8266 WiFi 国家码， 不保存到 Flash		无	无
66	AT+CWCOUNTRY_DEF - 设置默认的 ESP8266 WiFi 国家码，并保存到 Flash		无	无
67	AT+CIPSTATUS - 查询⽹网络连接信息
68	AT+CIPDOMAIN - 域名解析功能
69	AT+CIPSTART - 建立 TCP 连接，UDP 传输或 SSL 连接		兼容 NONOS AT. 支持 Local IP	兼容 NONOS AT. 支持 Local IP
70	AT+CIPSSLSIZE - 设置 SSL Buffer size		无	无
71	AT+CIPSSLCCONF –配置 SSL 连接属性	参数不同	参数不同	参数不同
72	AT+CIPSEND - 发送数据
73	AT+CIPSENDEX - 发送长度为 length 数据, 或 \0 结尾的数据
74	AT+CIPSENDBUF - 数据写入 TCP 发包缓存		无	无	新版本不添加
75	AT+CIPBUFRESET - 重新计数		无	无	新版本不添加
76	AT+CIPBUFSTATUS - 查询 TCP 发包缓存的状态		无	无	新版本不添加
77	AT+CIPCHECKSEQ - 查询写入 TCP 发包缓存的某包是否发送成功		无	无	新版本不添加
78	AT+CIPCLOSEMODE - 设置 TCP 连接的断开方式		无	无
79	AT+CIPCLOSE - 关闭 TCP/UDP/SSL 传输
80	AT+CIFSR - 查询本地 IP 地址
81	AT+CIPMUX - 设置多连接
82	AT+CIPSERVER - 建立 TCP 服务器		支持 SSL server	支持 SSL server
83	AT+CIPSERVERMAXCONN - 设置服务器允许建立的最⼤连接数
84	AT+CIPMODE - 设置传输模式
85	AT+SAVETRANSLINK - 保存透传到 Flash
86	AT+CIPSTO - 设置 TCP 服务器器超时时间
87	AT+PING - Ping 功能
88	AT+CIUPDATE - 通过 Wi-Fi 升级固件		兼容 NONOS AT. 支持升级到指定版本. 支持 SSL 升级	兼容 NONOS AT. 支持升级到指定版本. 支持 SSL 升级
89	AT+CIPDINFO - 接收网络数据时是否提示对端 IP 和端⼝
90	AT+CIPRECVMODE - 设置 TCP 连接的数据接收方式
91	AT+CIPRECVDATA - 被动接收模式时，读取缓存的 TCP 数据		回复有差异	回复有差异
92	AT+CIPRECVLEN - 被动接收模式时，查询缓存 TCP 数据的长度
93	AT+CIPSNTPCFG - 设置时域和 SNTP 服务器
94	AT+CIPSNTPTIME - 查询 SNTP 时间
95	AT+CIPDNS - ⾃定义 DNS 服务器	无
96	AT+CIPDNS_CUR - 自定义 DNS 服务器，不保存到 Flash		参见 AT+CIPDNS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存, 请求命令回复不同	参见 AT+CIPDNS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存, 请求命令回复不同
97	AT+CIPDNS_DEF - 自定义 DNS 服务器，保存到 Flash		参见 AT+CIPDNS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存. 请求命令回复不同	参见 AT+CIPDNS, 新增 AT+SYSSTORE 控制是否保存. 请求命令回复不同
100	AT+SYSFLASH - 读写 Flash 用户分区	无	无
101	AT+FS - ⽂件系统操作	无	无
103	BT 相关命令	无	无
104	BLE 相关命令	无	无
105	ETH 相关命令	无	无