ESP8266 基础篇：系统 TASK 介绍

简介

本文简要介绍 ESP8266 内部系统级 task 功能和相关参数说明。

task 名称	task 初始化堆栈大小	task 堆栈大小是否可配置	task 创建顺序	task 优先级
uiT	3584	是	1	14
IDLE	1024	是	2	0
Tmr	2048	是	3	2
tiT	2048	是	4	8
esp_event_loop_task	2048	是	5	10
ppT	2048	是	6	13
pmT	1024	否	7	11
rtT	2048	否	8	12

task 堆栈大小可配置选项，可在 make menuconfig 中配置，但通常不建议用户修改。

task 说明

• uiT (user init task)
  此 task 初始化 ESP8266：包括文件系统，RTC，MAC， GPIO， 频偏校准，WDT，倍频等

• IDLE
  这是 FreeRTOS 内部创建的 IDLE task。 当前主要处理 task watchdog 和芯片睡眠 (sleep) 功能

• Tmr (timer)
  这是 FreeRTOS 内部创建的 timer task。当前主要处理所有软件定时器功能

• tiT (tcp/ip task)
  这是 LWIP 核心 task。负责整个 TCP/IP 协议栈的维护。

• esp_event_loop_task
  负责向用户层传递 ESP8266 系统事件。例如 WiFi 事件，TCP/IP 事件。

• ppT (packet process task)
  这是 WiFi 核心 task。负责处理 802.11 协议栈 LLC 层和 TCP/IP 协议栈底层交互。

• pmT (power management task)
  系统低功耗管理 task。负责处理 RF 开关，CPU 开关，外设等影响系统功耗的电源管理模块。

• rtT (RTC timer)
  系统高精度硬件定时器 task (FRC2 寄存器)。负责维护 WiFi 实时事件。

笔记

• 建议不要在 app_main() 中添加一直阻塞的代码
  因为 app_main() 是在 uiT task 之中，uiT task 调用完 app_main() 后，会自动删除 task, 可为系统腾出约 3KB+ 内存

• 建议应用代码尽量不要使用硬件定时器
  因为硬件定时器 callback 阻塞而导致 WiFi 底层接收包受影响

• 用户创建的 task 优先级建议 1-9 之间
  task 优先级过低，可能会影响一点数据吞吐。task 优先级过高，可能会打破系统稳定性。建议用户深入了解后合理设置。