《控制论导论》读书:机构-变化

前言

本节主要讨论“变换”(transformation)概念的一般形式。许多内容其实是线性代数部分的知识点。然后讨论了动态图的概念,即对于离散变化的图示展现。

对变化的简单假设

  • 变化总是可以分解为有限步骤完成的
  • 每一给定步骤中的变化总不是无穷小的
  • 离散变化可以连续化,在此并不讨论

转移

  • 皮肤被晒黑的例子
    • 白皮肤受到太阳的作用被晒黑了
    • 白皮肤——受到作用的对象——原象/被映元素
    • 太阳——起作用的因素——算子——作用素
    • 黑皮肤——作用后变成的对象——映象/变换象
    • 记为:白皮肤→黑皮肤
  • 一个原象在算子的作用下变成映象的过程,称为“转移”

变换

  • 一批原象在算子的作用下变成一批映象的过程,称为“变换”
  • 对于变换本身,只关心
    • 该变换可以作用的一批原象有哪些
    • 对于每一个给定的原象,经过该变换后成为怎样的映象
  • 不关心算子的作用机制(即如何把特定原象变成特定映象)
  • 变换的一般写法
    A B C D E
↓
    E D C B A

    n→n+3 (n=1,2,3,4)

    n'=n+3 (n=1,2,3,4)

封闭性

  • 对于一批给定的原象及一个给定的变换
  • 这批原象经变换后映象均包含在原有的这批原象中(并未产生新的元素)
  • 则称这一批原象在该变换下是封闭的

单值变换

  • 对于一个给定的变换
  • 若对于其任意一个原象,都具有唯一的映象
  • 则称该变换为单值变换

一一变换

  • 对于一个单值变换
  • 若对于其任意一个映象,都仅由唯一的原象变换而来
  • 则称该变换为一一变换

多一变换

  • 对于一个单值变换
  • 若存在一个映象,使其由≥2个原象变换而来
  • 则称该变换为多一变换

全同变换

  • 对于一个变换
  • 若其每一个映象都与其对应原象相同
  • 则称该变换为全同变换
  • 记为n’=n

变换的矩阵表示

  • 将原象排列为第一行
  • 将映象排列为第一列
  • 每建立1个原象→映象关系,将对应原象之纵列下对应映象处记为"+“或"1”
  • 变换n'=n+3 (n=1,2,3,4)可写作
1234
4+
5+
6+
7+

变换的幂

  • 对于一个封闭变换A和另一个封闭变换B
  • 若变换A作用n次的效果,等同于变换B作用1次的效果
  • 称变换B是变换A的n次幂
  • 记为B=An
    • 对于变换A的1个原象k
    • A(k)表示A作用于k所得的映象
    • An(k)表示An作用于k所得的映象

采用消元法计算变换的幂

  • 对于以代数形式表示的变换
  • 可采用依次迭代消元的方式计算变换的幂
变换A: n→n+3 (n∈N*)
计算A^3
    记A(n)=n+3
    A^3(n)=A(A(A(n)))=n+9 (n∈N*)

变换的乘积

  • 对于1个变换U及另一个变换V
  • U的映象集包含于V的原象集
  • 记变换W=UV为变换U与V的乘积
    • UV不一定等同于VU

动态图

  • 研究变换的另一种角度
  • 对于1个封闭变换,只取1个原象,接连不断地对其做多个变换,考察每一次变换后映象的情况
  • 推广到动力系统:给定初值,不加干涉,观察其在自身性质引导下的变化情况

动态图的作法

  • 将每1个原象都画在适当的地方作为初始点
  • 对于每1个原象引出一根箭头,指向其经过1次变换后的映象
  • 把每一个映象点又作为原象,不断做下去
    • 动态图上每一个点,称为示象点

收敛到一个象

  • 对于某些封闭变换和某些特定的原象
  • 部分原象作用于该变换会最终收敛至特定的象
    在这里插入图片描述

收敛到一个洼(basin)

  • 对于某些封闭变换和某些特定的原象
  • 部分原象作用于该变换会最终收敛至一组有序的象的集合
  • 该有序象集合中,元素按次序在该变换下互为原象、映象
    在这里插入图片描述
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值