RTEMS 应用程序基本架构

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <bsp.h>

static rtems_task user_task (rtems_task_argument ignored)
{
	printf("In User tASK\n");
	while (1)
	{

	}
}

rtems_task Init(rtems_task_argument ignored)
{
  rtems_name Task_name;
  rtems_id   Task_id;
  rtems_status_code status;

  printf( "\n\n*** HELLO WORLD Etual ***\n" );

  Task_name = rtems_build_name('U','S','E','R');

  status = rtems_task_create(
    Task_name, 1, RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 2,
    RTEMS_DEFAULT_MODES ,
    RTEMS_FLOATING_POINT | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, &Task_id
  );

  status = rtems_task_start( Task_id, user_task, 1 );
  status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
}

/* configuration information */
#define CONFIGURE_APPLICATION_DOES_NOT_NEED_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER

#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 10

#define CONFIGURE_INIT

#include <rtems/confdefs.h>

 

 

程序至少应该以这个架构开始。

#include <stdio.h>  
#include <bsp.h>  

rtems_task Init(rtems_task_argument ignored) 
{ 
} 

/* configuration information */
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER

#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 10

#define CONFIGURE_INIT

#include <rtems/confdefs.h>

创建任务
rtems_name Task_name;
rtems_id   Task_id;
rtems_status_code status;

Task_name = rtems_build_name('U','S','E','R');
status = rtems_task_create(
    Task_name, 名字
    1, 优先级
    RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 2, 堆栈
    RTEMS_DEFAULT_MODES ,  模式
    RTEMS_FLOATING_POINT | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,  属性
    &Task_id    ID
);

status = rtems_task_start( Task_id, user_task, 1 );

任务的名字是4个字符组合成一个 uint32 格式的名字，所以任务的名字需要按照这个格式去构造。
由于堆栈是有对齐要求的，所以最好使用 RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE 的倍数的形式来构造
模式属性等都是高级应用，可以先安装默认的。

构造完毕之后得到一个ID，然后通过这个ID和具体的用户程序入口启动任务。

删除任务
status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );

传入的是 rtems_id 的类型，可以自己删除自己，用 RTEMS_SELF