最简单的字符设备驱动

最简单的字符设备驱动

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一、字符设备简介

    字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD 等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
    在 Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件,此文件是 led 灯的驱动文件。应用程序使用 open 函数来打开文件/dev/led,使用完成以后使用 close 函数关闭/dev/led 这个文件。 open和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数,如果要点亮或关闭 led,那么就使用 write 函数来操作,也就是向此驱动写入数据,这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。如果要获取led 灯的状态,就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。

二、字符设备一些重要的结构

1. file_operations (位于include/linux/fs.h)

struct file_operations {
	struct module *owner;/*拥有该结构的模块的指针，一般为THIS_MODULES*/  
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);/*用来修改文件的当前读写位置*/  
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);/*从文件中同步读取数据*/  
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);/*向设备发送数据*/  
	ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
	unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);/*轮询函数，判断目前是否可以进行非阻塞的读取或写入*/