字符设备驱动笔记

字符设备驱动笔记

一、简介

在所有Linux设备驱动中，字符设备驱动最为基础，本笔记将讲解Linux字符设备驱动的结构，并解释其主要组成部分的编程方法。

二、主要结构体及API函数

1. cdev结构

struct cdev {  
	struct kobject kobj;/*内嵌的kobject对象*/  
	struct module *owner;/*所属模块*/  
	const struct file_operations *ops;/*文件操作结构体*/  
	struct list_head list;  
	dev_t dev;/*设备号*/  
	unsigned int count;  
};

cdev结构体的dev_t成员定义了设备号，为32位，其中12bit为主设备号，20bit为次设备号。使用如下宏可以从dev_t获得主设备号和次设备号。

MAJOR(dev_t dev)
MINOR(dev_t dev)

使用如下宏可以用主设备号和次设备号生成设备号

MKDEV(int major, int minor)  

内核提供了一组函数用于操作cdev结构体：

void cdev_init(struct cdev *,struct file_operations *);/*初始化cdev成员,建立cdev和file_operations的连接*/  
struct cdev *cdev_alloc(void);/*动态申请一个cdev内存*/  
void cdev_put(struct cdev *p);
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);  /*向系统添加一个cdev*/  
void cdev_del(struct cdev *);/*删除系统中的一个cdev*/  

设备号的申请和释放

  int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);/*用于已知起始设备号的情况下申请设备号*/
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);/*用于未知起始设备号的情况下申请未被占用的设备号*/
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);/*设防设备号*/

2. file_operations结构
   cdev结构体的一个重要成员file_operations定义了字符设备驱动提供给文件系统的接口函数。

struct file_operations {
	struct module *owner;/*拥有该结构的模块的指针，一般为THIS_MODULES*/  
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);/*用来修改文件的当前读写位置*/  
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);/*从文件中同步读取数据*/  
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);/*向设备发送数据*/  
	ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);/*初始化一个异步的读取操作*/  
	ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);/*初始化一个异步的写入操作*/  
	int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);/*仅用于读取目录，对于设备文件，该字段为NULL*/  
	unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);/*轮询函数，判断目前是否可以进行非阻塞的读取或写入*/  
	int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);/*执行设备IO控制命令*/  
	long (*unlocked_ioctl) (st