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RSS订阅原创 MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制
该模型的核心是使用MATLAB Simulink软件进行建模，整车模块采用7自由度整车模型，可以准确地模拟车辆在不同行驶状态下的行驶特性。为了实现电动汽车的转向制动稳定性控制，我们设计了一种MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，该模型结合了联合直接横摆力矩DYC控制，可以实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。综上所述，该MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型结合直接横摆力矩DYC控制，可以实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。→整车模块：7自由度整车模型。
2023-08-17 15:47:25
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原创 改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码
接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。这段代码中的独特算法主要是动态窗口法（DWA），它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
2023-08-17 15:40:06
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原创 永磁同步电机矢量控制C代码，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
通过本文的介绍，读者可以了解该技术的基本原理、矢量控制策略和实现方法，并学习如何将其应用于实际项目中，以实现电机的精确控制。其中，空间矢量调制是通过将定子电流分解为直角坐标轴上的两个分量，根据电机转子位置和转速计算出合适的电流矢量，控制电机的转矩和转速；本文将介绍该技术的基本原理、矢量控制策略和实现方法，并详细阐述如何通过S-function模式仿真来实现该算法，并将其应用于实际项目中，以实现电机的精确控制。通过将该技术应用于实际项目中，可以实现电机的高效、精确控制，并提高电机的性能和可靠性。
2023-08-17 15:34:44
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信捷PLC程序,八轴程序，有伺服也有步进，内部有伺服和步进计算公式换算，模块化编程框架，包含各功能区规划，伺服步进电机DOG+J
2023-07-14
基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度，通过协调各用户使用共享储能电站进行充放电，实现日运行最优 代码环境：matlab+
2023-07-14
空空如也
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