MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。
产品simulink源码包含如下模块：
→整车模块：7自由度整车模型
→DYC：滑模控制+平均分配
→ABS：滑移率观测+PID防抱死控制
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制
YID:28355660631121565
随着电动汽车的快速发展，安全性一直是汽车制造商和用户关注的重点之一。其中制动稳定性控制是保证汽车行驶安全的重要措施之一。为了实现电动汽车的转向制动稳定性控制，我们设计了一种MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，该模型结合了联合直接横摆力矩DYC控制，可以实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。
该模型的核心是使用MATLAB Simulink软件进行建模，整车模块采用7自由度整车模型，可以准确地模拟车辆在不同行驶状态下的行驶特性。在此基础之上，我们添加了DYC和ABS控制模块。DYC控制采用滑模控制和平均分配，可以在车辆转向时实现
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